udp是一个面向无连接的，不安全的，报式传输层协议，udp的通信过程默认也是阻塞的。使用UDP进行通信，服务器和客户端的处理步骤比TCP要简单很多，并且两端是对等的（通信的处理流程几乎是一样的），也就是说并没有严格意义上的客户端和服务器端。

UDP通信不需要建立连接，因此不需要进行connect()操作，在通信过程中，每次都需要指定数据接收端的IP和端口。UDP不对收到的数据进行排序，在UDP报文的首部中并没有关于数据顺序的信息。
UDP对接收到的数据报不回复确认信息，发送端不知道数据是否被正确接收，也不会重发数据。如果发生了数据丢失，不存在丢一半的情况，如果丢当前这个数据包就全部丢失了

UDP通信过程虽然默认还是阻塞的，但是通信函数和TCP不同，操作函数原型如下：

// 接收数据, 如果没有数据,该函数阻塞
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

参数:

sockfd: 基于udp的通信的文件描述符
buf: 指针指向的地址用来存储接收的数据
len: buf指针指向的内存的容量, 最多能存储多少字节
flags: 设置套接字属性，一般使用默认属性，指定为0即可
src_addr: 发送数据的一端的地址信息，IP和端口都存储在这里边, 是大端存储的，如果这个参数中的信息对当前业务处理没有用处, 可以指定为NULL, 不保存这些信息
addrlen: 类似于accept() 函数的最后一个参数, 是一个传入传出参数，传入的是src_addr参数指向的内存的大小, 传出的也是这块内存的大小。如果src_addr参数指定为NULL, 这个参数也指定为NULL即可
返回值：成功返回接收的字节数，失败返回-1

// 发送数据函数
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

参数:

sockfd: 基于udp的通信的文件描述符
buf: 这个指针指向的内存中存储了要发送的数据
len: 要发送的数据的实际长度
flags: 设置套接字属性，一般使用默认属性，指定为0即可
dest_addr: 接收数据的一端对应的地址信息, 大端的IP和端口
addrlen: 参数 dest_addr 指向的内存大小
返回值：函数调用成功返回实际发送的字节数，调用失败返回-1

服务端代码示例：

在UDP通信过程中，服务器和客户端都可以作为数据的发送端和数据接收端，假设服务器端是被动接收数据，客户端是主动发送数据，那么在服务器端就必须绑定固定的端口了。

#include <iostream>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>int main() {int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if (fd == -1) {perror("socket");return -1;}// 初始化服务器地址sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(9999);  server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;if (bind(fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {perror("bind failed");exit(EXIT_FAILURE);
}char buffer[8888];sockaddr_in client_addr;socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);while (1) {// 接收客户端数据ssize_t recv_len = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer)-1, 0,(struct sockaddr*)&client_addr,&client_addr_len);if (recv_len == -1) {perror("recvfrom failed");continue;}buffer[recv_len] = '\0';  // 确保字符串终止// 打印客户端信息char client_ip[INET_ADDRSTRLEN];inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, client_ip, INET_ADDRSTRLEN);std::cout << "Client (" << client_ip << ":" << ntohs(client_addr.sin_port) << "): " << buffer << std::endl;// 构造响应（添加前缀）char prefix[] = "server say:";char response[sizeof(buffer)];sprintf(response, "%s%s", prefix, buffer);// 发送响应（使用正确的长度）ssize_t send_len = sendto(fd, response, strlen(response), 0,(const struct sockaddr*)&client_addr,client_addr_len);if (send_len == -1) {perror("sendto failed");continue;}}close(fd);return 0;
}

作为数据接收端，服务器端通过bind()函数绑定了固定的端口，然后基于这个固定的端口通过recvfrom()函数接收客户端发送的数据，同时通过这个函数也得到了数据发送端的地址信息（recvfrom的第三个参数），这样就可以通过得到的地址信息通过sendto()函数给客户端回复数据了。

客户端代码示例：

#include <iostream>
#include <arpa/inet.h>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>  int main() {int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if (fd == -1) {perror("socket");return -1;}// 初始化服务器地址sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(9999);  inet_pton(AF_INET, "192.168.175.130", &server_addr.sin_addr);  int num = 0;std::string t = std::to_string(pthread_self());std::string s = ":Hello World!!!";while (1) {std::string S = t + s + std::to_string(++num);// 发送数据到服务器ssize_t send_len = sendto(fd, S.data(), S.size(), 0,(const struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr));if (send_len == -1) {perror("sendto failed");continue;}// 接收服务器响应sockaddr_in server_response_addr;socklen_t addr_len = sizeof(server_response_addr);char buffer[1024] = {0};ssize_t recv_len = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer)-1, 0,(struct sockaddr*)&server_response_addr,&addr_len);if (recv_len == -1) {perror("recvfrom failed");continue;}// 打印服务器地址和响应char str[INET_ADDRSTRLEN];std::cout << "Server (" << inet_ntop(AF_INET, &server_response_addr.sin_addr, str, INET_ADDRSTRLEN)<< ":" << ntohs(server_response_addr.sin_port) << "): " << buffer << std::endl;sleep(1);}close(fd);return 0;
}

作为数据发送端，客户端不需要绑定固定端口，客户端使用的端口是随机绑定的（也可以调用bind()函数手动进行绑定）。

同时开启三个客户端一个服务端运行结果：