一、IIC总线
1、IIC总线概念
I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。由于其管脚少，硬件实现简单，可扩展性强等特点，因此被广泛的使用在各大集成芯片内。
1.1、IIC总线分类
作为用户如何使用IIC？那就首先明确IIC的分类，从使用上看，可以分为硬件IIC和软件IIC
（1）硬件IIC
硬件IIC是指对于一些高度集成化的芯片中集成了IIC总线，例如：STM32单片机芯片就集成了IIC总线（类似于AHB总线、APB总线等等）；用户使用硬件IIC相对来说操作简单，只需要在芯片上配置IIC总线（例如：在STM32CubeMX/STM32CubeIDE和上配置即可生成IIC初始化代码）之后，调用相应的IIC通信API即可实现IIC通信，这种方式虽简单，但是往往很多初学者掌握不了IIC总线时序，实际面试中很难回答出IIC总线时序，导致拿不到心仪的offer，故作者建议，在不考虑通信速率情况下（硬件算力始终比软件算力更快速），选择软件IIC来实现。
（2）软件IIC
软件IIC是指通过芯片的引脚来模拟IIC总线要求的时序，达到通过模拟IIC总线来完成IIC通信的目的。通过软件模拟IIC总线时序，用户可以深刻掌握IIC总线核心概念起始信号、数据有效性、应答/非应答信号、停止信号等，建议初学者通过这种方式来学习IIC总线，等IIC总线掌握成熟之后，后期可以根据项目情况选择硬件IIC还是软件IIC。
1.2、IIC总线引脚
IIC总线是由两根线组成，分别是时钟信号线和数据总线，IIC通信就靠这两根线实现
（1）时钟信号线
单词：serial clock，简称：SCL
该线是用于收、发双方两个设备之间数据的同步，即发送方发送数据时需要通过时钟信号线告诉接收方（例如：你要去你朋友家做客，你首先提前告诉你朋友，你朋友知道你要来之后，就开始准备饭菜等待你过来），从这里可以看出IIC总线通信实质上是一种同步通信（常用的串口UART是一种异步通信）
（2）数据总线
单词：serial data，简称：SDA
该线是用于收、发双方两个设备之间数据的传输，即发送方发送数据时需要通过数据总线发送给接收方（例如：你要去你朋友家做客，你提前告诉给你朋友时是通过什么方式告诉给你朋友，企鹅？微信？还是其他的通道等）
1.3、IIC总线寻址
IIC总线寻址方式默认有两种，分别是7位寻址和10位寻址，但大多数IIC总线设备采用7位寻址。
（1）7位
7位是指地址的表示为7个bit（即共2^7=128个设备地址），但有些厂家在生产设备时往往会将7bit里的部分bit设置为固定，剩余部分预留为可供用户编程来实现确定设备地址。
例如OLED屏幕地址如下：
b2-b7这6位厂家设置为固定，b1和b0是可编程位，用户可以根据实际情况对b0和b1进行编程设置。
（2）寻址
寻址是指寻找地址，即主设备与挂接在IIC总线上的设备进行通信时，需要知道设备的地址（注：挂接在IIC总线上设备有唯一地址，如果不唯一则通信就会紊乱，就好比一个班级里有2个名为张三的学生，老师请张三起来回答问题，到底是哪个张三起来回答问题？）。
（3）从设备地址表示
从设备地址由7bit+1bit读写位组成，如果读写位1bit是0，则表示主设备向从设备写数据，如果读写位1bit是1，则表示主设备从从设备读数据。
例如：
1.4、IIC总线数据传输大小
IIC总线数据传输是以字节byte为单位，即一个字节=8bit，每次传输的字节数量无限制，根据实际情况进行传输即可。
2、IIC总线时序
IIC总时序图如下：
2.1、起始信号（START Condition）
是指数据发送开始的信号。
时序步骤：（1）SCL保持输出高电平（2）SDA输出高电平变为输出低电平
2.2、停止信号（STOP Condition）
是指数据发送停止的信号。
时序步骤：（1）SCL保持输出高电平（2）SDA由输出低电平变为输出高电平
2.3、数据有效性（DATA Validation）
是指数据在收、发双方之间传输时什么时候是稳定可靠的，什么时候变化的。
时序步骤：（1）SCL输出低电平（2）SDA读取/输出电平（3）SCL输出高电平（4）SCL输出低电平
2.4、应答/非应答信号（ACK/NACK）
是指接收方是否接收到发送方发送的数据，需要给发送方的一个应答信号，如果接收到（也可以理解为数据接收正确），则应答（ACK）；反之，则不应答（NACK）。根据IIC总线时序，如果SDA读取为低电平0，则是应答（ACK）信号，如果SDA读取为高电平1，则是非应答（NACK）信号
时序步骤：（1）SCL输出低电平（2）SDA读取/输出电平（3）SCL输出高电平（4）SCL输出低电平
3、AHT20概念
AHT20温湿度传感器嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚SMD封装，传感器输出经过标定的数字信号，标准IIC格式。AHT20配有ASIC专用芯片、MEMS半导体电容式湿度传感元件和片上温度传感元件，使其性能大大提升,每一个传感器都经过校准和测试，并印有产品批号。
广泛应用于智能家居、消费电子、医疗、汽车、工业、气象等领域，例如：暖通空调、除湿器和冰箱等家电产品，测试和检测设备及其他相关温湿度检测产品。
3.1、AHT20重置指令
指令代码：0x70（AHT20设备写地址）0xBA（AHT20软件复位指令）
3.2、AHT20初始化指令
指令代码：0x70（AHT20设备写地址）0xE1（AHT20特殊状态使用指令） 0x08（AHT20启动初始化过程指令）0x00（AHT20辅助完成初始化过程指令）
3.3、AHT20状态字节表示
状态字节表示如图所示：
3.4、AHT20温度和湿度的表示
（1）湿度数据
AHT20采集的湿度数据由20位（20bit）组成，由高位向低位进行采集。
湿度计算公式：
（2）温度数据
AHT20采集的温度数据由20位（20bit）组成，由高位向低位进行采集。
温度计算公式：
3.5、AHT20温湿度测量流程
步骤流程如下所示：
（1）AHT20软件重置（发送指令：0x70、0xBA）
（2）AHT20初始化（发送指令：0x70、0xE1、0x08、0x00）
（3）AHT20读取温湿度数据，如下图流程
4、STM32F407ZET6测量AHT20温湿度源码
4.1、AHT20.h
/*AHT20采用模拟IIC实现，初始需要在软件STM32CubeMX或CubeIDE上将PF0和PF1设置为推挽输出模式SCL引脚：PF1SDA引脚：PF0
*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#define IIC_SCL_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SCL_LOW() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SDA_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SDA_LOW() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SDA_READ() HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_0)
#define IIC_SDA_IN() {GPIOF->MODER &=~(3<<(0*2));GPIOF->MODER|=0<<0*2;}
#define IIC_SDA_OUT() {GPIOF->MODER &=~(3<<(0*2));GPIOF->MODER|=1<<0*2;}
//IIC时序API
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_Master_ACK(void);
void IIC_Master_NACK(void);
unsigned char IIC_Slave_ACK_NACK(void);
void IIC_Write_Byte(unsigned char data);
unsigned char IIC_Read_Byte(void);
//AHT20API
struct AHT20_MSG
{unsigned char status;//状态数据int temp;//温度数据int hum;//湿度数据unsigned char crc;//校验数据
};
void AHT20_Reset(void);
void AHT20_Init(void);
void AHT20_Measure(void);
struct AHT20_MSG * AHT20_Read_Temp_Hum(void);
void AHT20_Hum_Add(int *hum_array,unsigned char data);
void AHT20_Temp_Add(int *temp_array,unsigned char data);
void AHT20_Hum_Temp_Split(int *hum_array,int *temp_array,unsigned char data);
void AHT20_Display_Hum_Temp(struct AHT20_MSG *AHT20_P);
4.1、AHT20.c
#include "AHT20.h"
/*IIC起始信号
*/
void IIC_Start(void)
{IIC_SCL_HIGH();IIC_SDA_HIGH();IIC_SDA_LOW();
}
/*IIC停止信号
*/
void IIC_Stop(void)
{IIC_SCL_HIGH();IIC_SDA_LOW();IIC_SDA_HIGH();
}
/*IIC主机应答从机信号
*/
void IIC_Master_ACK(void)
{IIC_SCL_LOW();IIC_SDA_LOW();IIC_SCL_HIGH();IIC_SCL_LOW();
}
/*IIC主机不应答从机信号
*/
void IIC_Master_NACK(void)
{IIC_SCL_LOW();IIC_SDA_HIGH();IIC_SCL_HIGH();IIC_SCL_LOW();
}
/*IIC从机应答或不应答主机信号返回值：unsigned char，返回的是从机的应答/不应答信号
*/
unsigned char IIC_Slave_ACK_NACK(void)
{unsigned char ack=0;IIC_SCL_LOW();//将SDA引脚设置为输入IIC_SDA_IN();IIC_SCL_HIGH();if(IIC_SDA_READ()){ack=1;}else{ack=0;}IIC_SCL_LOW();//将SDA引脚设置为输出IIC_SDA_OUT();return ack;
}
/*IIC主机向从机写一个字节数据参数：data，写入的1byte数据
*/
void IIC_Write_Byte(unsigned char data)
{for(int i=0;i<8;i++){IIC_SCL_LOW();if(data&0x80){IIC_SDA_HIGH();IIC_SCL_HIGH();}else{IIC_SDA_LOW(); IIC_SCL_HIGH(); }IIC_SCL_LOW();data=data<<1;}
}
/*IIC主机从从机读一个字节数据返回值：unsigned char，返回的是读取到的1byte数据
*/
unsigned char IIC_Read_Byte(void)
{unsigned char data=0;IIC_SCL_LOW();
// //将引脚设置为输入IIC_SDA_IN();for(int i=0;i<8;i++){IIC_SCL_HIGH();data=data<<1;if(IIC_SDA_READ()){data+=1;}IIC_SCL_LOW();}
// //将引脚设置为输出IIC_SDA_OUT();return data;
}/*AHT20复位（重置）
*/
void AHT20_Reset(void)
{IIC_Start();IIC_Write_Byte(0x70);//AHT20从机地址IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答IIC_Write_Byte(0xBA);//复位命令IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答IIC_Stop();
}
/*AHT20初始化
*/
void AHT20_Init(void)
{IIC_Start();IIC_Write_Byte(0x70);//AHT20从机地址IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答IIC_Write_Byte(0xE1);IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答 IIC_Write_Byte(0x08);IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答 IIC_Write_Byte(0x00);IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答 IIC_Stop();
}
/*AHT20测量指令
*/
void AHT20_Measure(void)
{IIC_Start();IIC_Write_Byte(0x70);//AHT20从机地址IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答IIC_Write_Byte(0xAC);IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答 IIC_Write_Byte(0x33);IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答 IIC_Write_Byte(0x00);IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答 IIC_Stop();
}
/*AHT20湿度数据的拼接函数参数1：*hum_array，拼接后存储的湿度数据参数2：data，待拼接的湿度数据
*/
void AHT20_Hum_Add(int *hum_array,unsigned char data)
{for(int i=0;i<8;i++){*hum_array=*hum_array<<1;if(data&0x80){*hum_array+=1;}data=data<<1;}
}
/*AHT20温度数据的拼接函数参数1：*temp_array，拼接后存储的温度数据参数2：data，待拼接的温度数据
*/
void AHT20_Temp_Add(int *temp_array,unsigned char data)
{for(int i=0;i<8;i++){*temp_array=*temp_array<<1;if(data&0x80){*temp_array+=1;}data=data<<1;}
}
/*AHT20温度和湿度拆分函数参数1：*hum_array，拆分后存储的湿度数据参数2：*temp_array，拆分后存储的温度数据参数3：data，待拆分的数据
*/
void AHT20_Hum_Temp_Split(int *hum_array,int *temp_array,unsigned char data)
{for(int i=0;i<8;i++){if(i<=3){//存储在湿度*hum_array=*hum_array<<1;if(data&0x80){*hum_array+=1;}data=data<<1;}else{//存储在温度*temp_array=*temp_array<<1;if(data&0x80){*temp_array+=1;}data=data<<1;}}
}
/*读取AHT20温度和湿度数据
*/
struct AHT20_MSG * AHT20_Read_Temp_Hum(void)
{struct AHT20_MSG *AHT20_P=(struct AHT20_MSG *)malloc(sizeof(struct AHT20_MSG));if(!AHT20_P) //空间分配失败{return NULL;}AHT20_P->status=0;AHT20_P->temp=0;AHT20_P->hum=0;AHT20_P->crc=0;AHT20_Reset();//重置AHT20HAL_Delay(10);AHT20_Init();//初始化AHT20HAL_Delay(10);AHT20_Measure();//发送AHT20测量指令HAL_Delay(80);//读取AHT20数据IIC_Start();IIC_Write_Byte(0x71);//AHT20从机地址IIC_Slave_ACK_NACK();//等待从机应答unsigned data=IIC_Read_Byte();//读取1byte数据---状态数据AHT20_P->status=data;IIC_Master_ACK();data=IIC_Read_Byte();//读取1byte数据---相对湿度的高8位数据AHT20_Hum_Add(&AHT20_P->hum,data);//将读取出来的8位湿度数存储在湿度中IIC_Master_ACK();data=IIC_Read_Byte();//读取1byte数据---相对湿度的中8位数据AHT20_Hum_Add(&AHT20_P->hum,data);//将读取出来的8位湿度数存储在湿度中IIC_Master_ACK();data=IIC_Read_Byte();//读取1byte数据---包含了湿度的低4位数据和温度的高4位数据AHT20_Hum_Temp_Split(&AHT20_P->hum,&AHT20_P->temp,data);IIC_Master_ACK();data=IIC_Read_Byte();//读取1byte数据---相对温度的中8位数据AHT20_Temp_Add(&AHT20_P->temp,data);IIC_Master_ACK();data=IIC_Read_Byte();//读取1byte数据---相对温度的中8位数据AHT20_Temp_Add(&AHT20_P->temp,data);IIC_Master_ACK();//读取的是CRC（作者暂未用到）data=IIC_Read_Byte();//读取1byte数据---CRC校验数据AHT20_P->crc=data;IIC_Master_NACK();IIC_Stop();return AHT20_P;
}
/*显示AHT20读取到的温度和湿度数据参数：AHT20_P，待显示的温度和湿度数据结构体指针
*/
void AHT20_Display_Hum_Temp(struct AHT20_MSG *AHT20_P)
{if((AHT20_P->status&0x68)==0x08){//打印和显示printf("温度数据：%0.2f ℃\r\n",(AHT20_P->temp/pow(2,20))*200-50);printf("湿度数据：%0.2f%%\r\n",(AHT20_P->hum/pow(2,20))*100);}free(AHT20_P);HAL_Delay(1000);
}
4.3、main.c
/********************************************************************************* @file : main.c* @brief : Main program body******************************************************************************** This notice applies to any and all portions of this file* that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and* USER CODE END. Other portions of this file, whether * inserted by the user or by software development tools* are owned by their respective copyright owners.** COPYRIGHT(c) 2025 STMicroelectronics** Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,* are permitted provided that the following conditions are met:* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,* this list of conditions and the following disclaimer.* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,* this list of conditions and the following disclaimer in the documentation* and/or other materials provided with the distribution.* 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors* may be used to endorse or promote products derived from this software* without specific prior written permission.** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.********************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "AHT20.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
int fputc(int c, FILE*f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&c,1,2);return c;
}
/* USER CODE END PFP *//* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.** @retval None*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration----------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){AHT20_Display_Hum_Temp(AHT20_Read_Temp_Hum());/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;/**Configure the main internal regulator output voltage */__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}/**Configure the Systick interrupt time */HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);/**Configure the Systick */HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);/* SysTick_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}}/** Configure pins as * Analog * Input * Output* EVENT_OUT* EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pins : PF0 PF1 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @param file: The file name as string.* @param line: The line in file as a number.* @retval None*/
void _Error_Handler(char *file, int line)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */while(1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef USE_FULL_ASSERT
/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ /* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT *//*** @}*//*** @}*//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/5、STM32F407ZET6测量AHT20温湿度效果图
模板类库)
