在 Ubuntu 下把 SD 卡格式化为 FAT32，按下面做（会抹掉整卡数据⚠️）：
1) 找到你的 SD 卡设备名
lsblk -p
记下整盘设备，比如 /dev/sdb（USB 读卡器常见）或 /dev/mmcblk0（内置读卡器）。
2) 卸载并清理（可选但推荐）
DEV=/dev/sdb # ← 按实际改成你的设备
sudo umount ${DEV}?* 2>/dev/null || true
sudo wipefs -a $DEV # 清除旧分区签名
# 若报错/仍残留，可再： sudo dd if=/dev/zero of=$DEV bs=1M count=10
3) 建新分区表与分区（MBR + 单分区）
sudo parted -s $DEV mklabel msdos
sudo parted -s $DEV mkpart primary fat32 1MiB 100%
如果是
/dev/mmcblk0这类设备，后面分区名会是${DEV}p1；若是/dev/sdb，则是${DEV}1。
4) 格式化为 FAT32
PART=${DEV}1 # 或者 ${DEV}p1（看上一步的实际分区名）
sudo mkfs.vfat -F 32 -n SDCARD $PART
5) 验证
lsblk -f
# TYPE 应显示 vfat，LABEL 为 SDCARD
小贴士
- >32GB 的卡在 Linux 也能格式成 FAT32，Windows 能读写但自带工具可能“不能格式化 FAT32”，不影响使用。
- 想通用性更好也可用 exFAT：
sudo mkfs.exfat -n SDCARD $PART。- 若提示“只读/无法写入”，检查读卡器或转接卡的 LOCK 拨片是否被锁定；或用
dmesg | tail看错误信息。
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