一. IF. 如果。下面是一个起保停

IF #I_start AND NOT #I_stop THEN //如果I_start接通  和  I_stop没有接通#Q_run := 1;                 //输出Q_run 接通
ELSIF #I_stop THEN               //如果I_stop接通#Q_run := 0;                 //。。。。。。
END_IF;

二. CASE

CASE #NUM OF1:                  // 如果NUM=1#Q_run_1 := 1;2..4:               // 如果NUM = 2 到 4#Q_run_2 := 1;ELSE                // 否则...#Q_run_1 := 0;#Q_run_2 := 0;
END_CASE;

三. for

1. 首次循环时，循环变量被赋起始值，然后执行代码。结束后，循环变量的值与步值相
加，然后判断是否超出结束值，如果没有超出，则执行代码；如果超出，则跳出FOR循环，继续执行END_FOR后面的代码。
注意以下几点：
① 起始值与结束值在循环过程中不能更改；
② 步值可以是正数，也可以是负数，不能为0；
③ 如果步值是正数，则结束值要大于等于起始值；
④ 如果步值是负数，则结束值要小于等于起始值；
⑤ 如果没有使用BY关键字指明步值，则默认为1

2. 如下图所示，num一直到了6（1，2....6）。 但是内部的程序只执行了5次。

#sta_sum := 0;FOR #num := 1 TO 5 DO#sta_sum := #sta_sum + 2;END_FOR;// 0-2
// 2-4
// 4-6
// 6-8
// 8-10  

四. 上升沿检测 和 下降沿

1. 举个例子：假设使用I0.0（变量名：start）连接的按钮的上升沿来启动某个电机。启动
按钮连接常开触点，正常情况下I0.0的值为0，当按下按钮时，I0.0的值为1；继电器线圈连
接输出地址Q0.0（变量名：motor），中间变量M0.0（变量名：interFlag）用来保存上升沿
的状态。SCL程序代码如图8-3所示

"R_TRIG_DB_1"(CLK:=#start,         // start----I0.0Q=>#P_Start);        // P_Start--脉冲IF #P_Start THEN                   // 监控#P_Start 来控制输出#Q_RUN := 1;
END_IF;

五. 定时器

以延时接通定时器为例

#T.T1(IN:=#start,      // IN 启动信号PT:=#TimeSET,    // PT 设定值Q=>#Q_RUN,       // Q  输出ET=>#Q_ET);      // ET 定时器当前值

六. 计数器（ctu加计数器为例）

七. 移动指令

1. MOVE_BLK指令。 

(1). 该指令可以从一个存储区地址拷贝一定数量的数据到另一个存储区，拷贝的数据必须是
相同的数据类型.

(2). MOVE_BLK指令移动的数据必须存放在数组中。

MOVE_BLK(IN:="数据块_1".ARR_1[0],    // 源数据中的第一个元素COUNT:=3,                   // 要拷贝的数据的个数OUT=>"数据块_1".ARR_2[0]);  // 目标数据中的第一个元素

2. UMOVE_BLK： 指令与MOVE_BLK指令的参数及用法都相同。唯一不同的地方是：
UMOVE_BLK指令的执行过程不会被中断，这使它很适合用于一些重要的、不希望被中断的数据拷贝。

3. FILL_BLK指令
该指令用指定的数据来填充存储区中的某段区域，操作的目标是数组。

该指令有3个参数：
① IN：用来填充的数据，可以是整数、实数、字符、日期时间等数据类型。
② COUNT：要填充的数据个数，可以是USINT、UINT或者UDINT类型。
③ OUT：要填充的目标地址（数组）。

FILL_BLK(IN:=16#ff,COUNT:=10,OUT=>"数据块_1".ARR_2[0]);

八. 转换指令

1. ROUND： 取整

// ROUND指令. 将[实数]四舍五入，变成[DINT]
"Tag_22" := ROUND(real#1.8);     // 返回2

2. CEIL ： 向上取整

// CELL 向上取整 返回值：2
"Tag_22" := CEIL(real#1.1);

3. FLOOR ： 向下取整。 如1.8，返回1.

4. TRUNC ： 截尾取整。 如1.5，返回1.