1. Windows烧录说明

SDK 提供 Windows 烧写工具(工具版本需要 V3.31或以上)，工具位于工程根目录：

tools/
├── windows/RKDevTool

如下图，编译生成相应的固件后，设备烧写需要进入 MASKROM 或 LOADER 烧写模式，准备两头公的USB线，PC端连接好 USB 线后另一端接入开发板的USB-OTG口，按住按键“UBOOT”不放并给开发板上电，就能进入烧录模式，加载编译生成固件的相应路径后，点击“执行”进行烧写，下面是 LOADER 模式的烧写文件。

(注意： Windows PC 需要在管理员权限运行工具才可执行)

注：烧写前，需安装最新 USB 驱动，驱动详见：

<SDK>/tools/windows/DriverAssitant_v5.13.zip

2 Linux烧录说明

Linux 下的烧写工具位于 tools/linux 目录下(Linux_Upgrade_Tool 工具版本需要 V2.36或以上)，请确认你的板子连接到 MASKROM/loader rockusb。比如编译生成的固件在 rockdev 目录下，升级命令如下：

sudo ./upgrade_tool ul rockdev/MiniLoaderAll.bin -noreset
sudo ./upgrade_tool di -p rockdev/parameter.txt
sudo ./upgrade_tool di -u rockdev/uboot.img
sudo ./upgrade_tool di -misc rockdev/misc.img
sudo ./upgrade_tool di -b rockdev/boot.img
sudo ./upgrade_tool di -recovery rockdev/recovery.img
sudo ./upgrade_tool di -oem rockdev/oem.img
sudo ./upgrade_tool di -rootfs rocdev/rootfs.img
sudo ./upgrade_tool di -userdata rockdev/userdata.img
sudo ./upgrade_tool rd

或升级打包后的完整固件：

sudo ./upgrade_tool uf rockdev/update.img

或在根目录，机器在 MASKROM 状态运行如下升级：

./rkflash.sh

3 系统分区说明

默认分区说明 (下面是 RK3568 EVB 分区参考）

uboot 分区：供 uboot 编译出来的 uboot.img。

misc 分区：供 misc.img，给 recovery 使用。

boot 分区：供 kernel 编译出来的 boot.img。

recovery 分区：供 recovery 编译出的 recovery.img。

backup 分区：预留，暂时没有用。

rootfs 分区：供 buildroot、debian 或 yocto 编出来的 rootfs.img。

oem 分区：给厂家使用，存放厂家的 APP 或数据。挂载在 /oem 目录。

userdata 分区：供 APP 临时生成文件或给最终用户使用，挂载在 /userdata 目录下。