大家好，欢迎来到我们的 DSP28335 深度解析系列。在之前的实战中，我们通过 while(1) 循环和延时函数实现了各种控制，这种方式被称为轮询。但轮询就像一个焦急的门卫，需要不停地去检查每个门口是否有人，既浪费精力又效率低下。今天，我们将学习一种更高效、更优雅的机制——中断 (Interrupt)，为我们的系统装上“门铃”，让它从被动等待变为主动响应。

掌握中断系统，是从入门到精通的必经之路，是释放 DSP 真正潜能的关键。

一、中断是什么？—— 从“轮询”到“事件驱动”

[图1: 中断示意图]

中断，顾名思义，就是打断当前正在执行的任务。在 CPU 执行程序时，如果发生了某个需要立即处理的紧急或随机事件（例如按键按下、定时器到时、数据接收完成），这个事件就会像一个“请求”，向 CPU 申请关注。CPU 在允许的情况下，会暂时挂起当前正在执行的程序，转而去执行一段专门为处理该事件而写的代码——即中断服务程序 (ISR, Interrupt Service Routine)。当事件处理完毕后，CPU 会自动返回到之前被打断的地方，继续执行原来的程序。

这一过程，就如同你在专心看书（主程序），突然电话铃响（中断请求），你于是放下书，拿起听筒接电话（执行ISR），讲完电话后，你再拿起书从刚才读到的地方继续看下去。

二、F28335 中断的宏观架构

TI 的 C2000 系列 DSP，尤其是 F28335，拥有一个非常强大且灵活的中断系统。

[图2: F28335 中断源与内核关系图]

16 条核心中断线： F28335 的 C28x 内核有 16 个中断入口。这包括 2 个不可屏蔽中断（RESET 和 NMI - Non-Maskable Interrupt，通常用于电源掉电等最高紧急事件），以及 14 个可屏蔽中断（INT1 ~ INT14）。
众多的中断源： 而 DSP 的外设远不止 14 个，ADC、ePWM、SPI、SCI、CAN、定时器等几十个模块都可能产生中断请求。
PIE 的诞生： 如何用 14 条中断线，管理几十个中断源？答案就是复用。PIE (Peripheral Interrupt Expansion) 模块应运而生，它像一个巨大的中断“集线器”或“管理器”，负责将众多的外设中断请求，分门别类地汇总到 CPU 的 12 条主中断线（INT1 ~ INT12）上。

三、三级中断机制：从申请到批准的层层关卡

F28335 的中断响应过程像一个严格的“三级审批”流程。一个外设的中断请求，必须依次通过外设级、PIE 级和 CPU 级三道“门禁”，才能最终得到 CPU 的响应。

[图3 & 图4: 外部中断信号通路图]

第一级：外设级中断使能

关卡描述： 这是中断请求的源头。每个能够产生中断的外设模块（如 ADC、ePWM），其内部都有自己的中断使能位。
放行条件： 必须将对应外设的中断使能位置 1，它才被“允许”发出中断请求。如果这里是关闭的，那它连“喊一声”的机会都没有。

第二级：PIE 级中断使能

关卡描述： 这是中断请求的分组管理中心。PIE 模块将 96 个中断源分成了 12 个大组（PIE Group 1 ~ 12），每个大组包含 8 个中断。
[图6: PIE 96路中断分组逻辑图]
放行条件： 中断请求到达 PIE 后，需要通过两个“开关”：
1. PIEIFRx.y (中断标志位)： 当中断请求到达，对应的标志位会自动置 1，表示“有人敲门了”。
2. PIEIERx.y (中断使能位)： 必须将这个使能位置 1，表示“允许这扇门打开”。这个 x 代表组号 (1-12)，y 代表组内中断号 (1-8)。
核心工作： 只有当 PIEIFR 和 PIEIER 中对应的位都为 1 时，该中断请求才能通过 PIE 这一级，并被提交给 CPU 对应的主中断线（例如，第3组的所有中断请求，最终都会汇集到 CPU 的 INT3 中断线上）。
[图7: PIE 中断向量表]

第三级：CPU 级中断使能

关卡描述： 这是中断请求的“总开关”和“最后一道防线”，直接与 CPU 内核相连。
[图5: PIE 与 CPU 中断逻辑细节图]
放行条件： PIE 提交的中断请求到达 CPU 后，同样需要通过两个“开关”：
1. IFR (中断标志寄存器)： 当 INTx (x=1~14) 上有中断请求时，IFR 对应的位会置 1。
2. IER (中断使能寄存器)： 这是 14 个主中断线的使能开关。必须用 IER |= M_INTx 的方式，打开对应中断线的“阀门”。
3. INTM (全局中断使能位)： 这是全局的总开关。只有当 INTM 为 0 时，CPU 才响应中断。我们可以用汇编指令 EINT (Enable INTerrupt) 来清零它，或用 DINT (Disable INTerrupt) 来置位它。

总结：一个中断要想最终被 CPU 响应，必须同时满足：①外设中断使能打开 ②PIE 组中断使能打开 ③CPU 主中断线使能打开 ④CPU 全局中断使能打开。

四、中断响应：找到正确的服务程序 (中断向量表)

当中断请求历经千辛万苦终于获得批准后，CPU 需要知道应该去哪里执行对应的中断服务程序（ISR）。存放这些 ISR 入口地址的表，就叫做中断向量表 (Interrupt Vector Table)。

中断向量： 每个 ISR 的入口地址就是一个中断向量。它是一个 22 位的地址。
中断向量表： F28335 中，这个向量表可以被映射到不同的物理存储区域，这由三个关键的控制位来决定。
1. ENPIE (在 PIECTRL 寄存器中)： PIE 模块的总开关。当它为 1 时，PIE 功能开启。复位后为 0。
2. VMAP (在 ST1 状态寄存器中)： 控制向量是映射到内存低地址区还是高地址区（BOOT ROM）。复位后为 1。
3. M0M1MAP (在 ST1 状态寄存器中)： 用于区分 M0 和 M1 RAM。复位后为 1。
实际应用中的选择：
[图8: PIE 使能时的向量映射表]
[图9: PIE 禁用时的向量映射表]
通过查阅这两张表格，我们可以得出在实际应用中最常用的配置：
我们将 ENPIE 置 1，同时保持 VMAP=1 和 M0M1MAP=1。
在这种配置下，中断向量表被稳稳地映射到了 F28335 的 PIE RAM 区 (0x000D00 - 0x000DFF)。这样做的好处是，我们可以非常方便地在程序中，将我们自己编写的 ISR 函数的地址，注册到这个 RAM 区域的向量表中，从而将中断源和我们的服务程序动态地“链接”起来。