文章目录

• 【基于C# + HALCON的工业视觉系统开发实战】三十五、金属表面划伤检测：强反光场景解决方案
• • 关键词
  • 一、行业痛点与检测难点
  • • 1.1 应用场景概述
    • 1.2 核心检测难点分析
    • • 1.2.1 强反光干扰
      • 1.2.2 微小缺陷识别
      • 1.2.3 实时性要求
      • 1.2.4 环境适应性
    • 1.3 传统方案局限性
  • 二、解决方案整体设计
  • • 2.1 技术路线选择
    • 2.2 系统架构设计
    • 2.3 工作流程设计
  • 三、硬件系统配置与优化
  • • 3.1 光学系统核心配置
    • • 3.1.1 可编程环形光源选型
      • 3.1.2 偏振光学系统设计
      • 3.1.3 工业相机参数配置
    • 3.2 硬件抗反光优化策略
    • • 3.2.1 多方向光源组合策略
      • 3.2.2 偏振光学系统调试
      • 3.2.3 高动态成像技术
    • 3.3 硬件同步控制设计
    • • 3.3.1 同步架构
      • 3.3.2 硬件触发实现
      • 3.3.3 软件同步校准
  • 四、算法原理与实现
  • • 4.1 光度立体法原理
    • • 4.1.1 基本假设
      • 4.1.2 数学模型
      • 4.1.3 高度场重建
    • 4.2 图像预处理模块
    • • 4.2.1 坏点修复
      • 4.2.2 动态ROI裁剪
      • 4.2.3 反光区域补偿
      • 4.2.4 对比度增强
      • 4.2.5 噪声抑制
    • 4.3 光度立体法三维重建
    • • 4.3.1 光源方向标定
      • 4.3.2 法向量计算
      • 4.3.3 高度场重建
      • 4.3.4 重建质量评估
    • 4.4 划伤检测算法
    • • 4.4.1 候选区域提取
      • 4.4.2 划伤特征分析
      • 4.4.3 伪缺陷过滤
      • 4.4.4 划伤参数计算
    • 4.5 算法优化与加速
    • • 4.5.1 并行计算优化
      • 4.5.2 GPU加速技术
      • 4.5.3 算法复杂度优化
      • 4.5.4 图像分辨率调整
  • 五、C#系统集成与实现
  • • 5.1 光源同步控制类
    • 5.2 主检测流程类
    • 5.3 结果可视化与报表生成
  • 六、系统测试与效果验证
  • • 6.1 测试环境与数据集
    • 6.2 测试指标与方法
    • 6.3 测试结果与分析
    • • 6.3.1 精度测试结果
      • 6.3.2 速度测试结果
      • 6.3.3 稳定性与鲁棒性测试
    • 6.4 典型案例分析<