thread线程是linux的重要概念。线程不能独立存在，必须在进程中存在。一个进程必须有一个线程，如果进程中没有创建新线程，进程启动后本身就有一个线程。使用getpid、getppid获取进程的进程ID和父进程ID。使用pthread_self获取到当前线程的ID。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>int main(  int argc, char *argv[] ){printf("parent pid %d, pid:%d, thread id:%ld\n",getppid( ),getpid( ),pthread_self( ));return 0;
}

当前进程的父进程ID：2595，进程ID：26974，线程ID：139917979055872。
使用pthread_create函数可以创建新的线程。线程没有独立的PCB，所以使用的是进程的PCB。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
thread 记录创建的线程的ID，attr新创建线程的属性，一般为NULL。
start_routine 线程启动函数，arg线程驱动函数的参数。

 创建一个线程，输出线程的参数。参数是字符串“hello  world ”。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>void *thread_fun( void *argv){printf("thread_fun:%s\n",(char*)argv);printf("thread_fun:parent pid %d, pid:%d, thread id:%ld\n",getppid( ),getpid( ),pthread_self( ));return (void *)0;
}int main(  int argc, char *argv[] ){printf("main begin\n");printf("main:parent pid %d, pid:%d, thread id:%ld\n",getppid( ),getpid( ),pthread_self( ));pthread_t  tid;char *str = "hello world!"; pthread_create( &tid, NULL, thread_fun,(void *)str);sleep(1);printf("main end\n");return 0;
}