核心原因：法线向量的存储规则‌

‌法线向量的物理范围‌

法线是单位向量，每个分量（X, Y, Z）的取值范围为 ‌[-1, 1]，分别代表切线空间中的方向：

‌X（红色通道）：左右偏移（左为负，右为正）
‌Y（绿色通道）：上下偏移（下为负，上为正）
‌Z（蓝色通道）：垂直表面的方向（指向外部为正）‌。

‌颜色空间的映射限制‌

图像颜色值范围是 ‌[0, 1]（对应0~255），因此需要进行转换：

RGB=(Normalxyz+1)/2

‌默认法线方向‌：当表面完全垂直（无倾斜）时，法线向量为 ‌(0, 0, 1)。
‌转换结果‌：
- R=20+1=0.5 （128）
- G=20+1=0.5 （128）
- B=21+1=1 （255）
- 最终颜色为 ‌(128, 128, 255)，即 ‌蓝紫色‌（蓝色占主导）‌。

‌现实模型的主导方向

大多数模型表面（如墙面、地面）以‌垂直方向为主‌（Z≈1），因此蓝色通道值接近255，而XY通道接近128（中性灰），整体呈现蓝色基调‌。

‌颜色变化的场景解释‌

‌颜色表现‌	‌对应的法线方向‌	‌表面形态‌
‌深蓝色 (0,0,1)	完全垂直向外	平坦表面（如地板）
‌蓝紫色 (0.5,0.5,1)	轻微倾斜	缓坡、弧形表面
‌青色/绿色 (低R,高G,中B)	明显上/下倾斜（Y≠0）	边缘、陡坡
‌红色/粉色 (高R,中G,中B)‌	明显左/右倾斜（X≠0）	侧壁、凹凸边缘

💎 ‌示例‌：墙面法线贴图中，砖缝凹陷处因法线指向侧方（X/Y增大），可能呈现红绿色调，但整体仍以蓝紫色为基底‌。

️ ‌技术实现验证‌

‌生成与解码逻辑‌

‌生成法线贴图‌：通过公式 color = (normal + 1) / 2 将高模法线烘焙为贴图‌。
‌Shader解码‌：在着色器中逆向计算还原法线向量：此步骤是光照计算的基础‌。
```
glsl
vec3 normal = texture(normalMap, uv).rgb * 2.0 - 1.0; // [0,1] → [-1,1]
```

‌切线空间的意义‌

法线贴图通常在‌ 切线空间（Tangent Space）中定义：

以顶点法线为Z轴，切线为X轴，副切线为Y轴构建坐标系。
‌优势‌：无论模型如何旋转，法线方向始终相对于表面本地坐标，确保凹凸效果稳定‌。

常见误区澄清‌

‌误区1‌：蓝色是人为设定的美术风格。‌真相‌：蓝色是数学映射的必然结果，由垂直方向（0,0,1）的编码规则决定‌。
‌误区2‌：法线贴图的颜色代表凹凸高度。‌真相‌：它存储的是‌方向‌而非高度，凹凸感通过光照模拟实现‌。

实际应用案例‌

‌Unity 工作流‌：将法线贴图拖入材质球的 ‌Normal Map‌ 插槽，通过 UnpackNormal() 函数解码（内置管线见 UnityCG.cginc,URP管线UnpackNormalScale()见Packing.hlsl）‌。
‌效果增强‌：调整 ‌Normal Scale‌ 参数控制凹凸强度（值>1增强凸起，<1弱化）‌。

‌URP中的法线贴图

法线贴图设置流程

‌导入法线贴图‌
- 纹理类型设为"Default/Normal map"
- 压缩格式推荐BC5(DXT5nm)或BC7
- 勾选"sRGB"选项确保正确色彩空间转换
‌创建URP材质‌
- 使用Shader路径：Universal Render Pipeline/Lit
- 将法线贴图拖拽到Normal Map插槽
- 调整Normal Scale参数（建议0.5-1.5）

完整Shader代码实现

NormalMapURP.shader

Shader "Custom/URPNormalMap"
{Properties{_BaseMap("Albedo", 2D) = "white" {}_BaseColor("Color", Color) = (1,1,1,1)_NormalMap("Normal Map", 2D) = "bump" {}_NormalScale("Normal Scale", Range(0,2)) = 1_Metallic("Metallic", Range(0,1)) = 0_Smoothness("Smoothness", Range(0,1)) = 0.5}SubShader{Tags { "RenderType"="Opaque" "RenderPipeline"="UniversalPipeline"}HLSLINCLUDE#include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"#include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Lighting.hlsl"TEXTURE2D(_BaseMap);SAMPLER(sampler_BaseMap);TEXTURE2D(_NormalMap);SAMPLER(sampler_NormalMap);CBUFFER_START(UnityPerMaterial)float4 _BaseMap_ST;half4 _BaseColor;half _Metallic;half _Smoothness;half _NormalScale;CBUFFER_ENDstruct Attributes{float4 positionOS : POSITION;float3 normalOS : NORMAL;float4 tangentOS : TANGENT;float2 uv : TEXCOORD0;};struct Varyings{float4 positionCS : SV_POSITION;float2 uv : TEXCOORD0;float3 normalWS : TEXCOORD1;float4 tangentWS : TEXCOORD2;float3 positionWS : TEXCOORD3;};ENDHLSLPass{Name "ForwardLit"Tags { "LightMode"="UniversalForward" }HLSLPROGRAM#pragma vertex vert#pragma fragment fragVaryings vert(Attributes input){Varyings output;VertexPositionInputs vertexInput = GetVertexPositionInputs(input.positionOS.xyz);VertexNormalInputs normalInput = GetVertexNormalInputs(input.normalOS, input.tangentOS);output.positionCS = vertexInput.positionCS;output.positionWS = vertexInput.positionWS;output.uv = TRANSFORM_TEX(input.uv, _BaseMap);output.normalWS = normalInput.normalWS;output.tangentWS = float4(normalInput.tangentWS, input.tangentOS.w);return output;}half4 frag(Varyings input) : SV_Target{// 采样基础贴图half4 baseColor = SAMPLE_TEXTURE2D(_BaseMap, sampler_BaseMap, input.uv) * _BaseColor;// 采样和解压法线贴图half4 normalSample = SAMPLE_TEXTURE2D(_NormalMap, sampler_NormalMap, input.uv);half3 normalTS = UnpackNormalScale(normalSample, _NormalScale);// 构建TBN矩阵half3 bitangentWS = cross(input.normalWS, input.tangentWS.xyz) * input.tangentWS.w;half3x3 TBN = half3x3(input.tangentWS.xyz, bitangentWS, input.normalWS);half3 normalWS = TransformTangentToWorld(normalTS, TBN);// 光照计算Light mainLight = GetMainLight();half3 lightDir = normalize(mainLight.direction);half NdotL = saturate(dot(normalWS, lightDir));half3 diffuse = baseColor.rgb * NdotL * mainLight.color;// 高光计算half3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos - input.positionWS);half3 halfVec = normalize(lightDir + viewDir);half NdotH = saturate(dot(normalWS, halfVec));half specular = pow(NdotH, _Smoothness * 256) * _Metallic;half3 finalColor = diffuse + specular * mainLight.color;return half4(finalColor, baseColor.a);}ENDHLSL}}
}