1 Docker镜像环境编译SDK

1.1 SDK 自动编译命令

切换到 Docker 内需要编译的 SDK 根目录，全自动编译默认是 Buildroot， 可以通过设置环境变量 RK_ROOTFS_SYSTEM 指定不同 rootfs. 目前可设定三种系统：Buildroot、Debian、 Yocto。

#进入已经创建的指定容器中
sudo docker exec -it -w $cwd_contents $containerID /bin/bash
#$cwd_contents：容器内 SDK 根目录
#$containerID：容器ID#查询编译帮助
sudo ./build.sh -h#开启多线程（可选）
export MAKEFLAGS="-j4"    #4：线程数#指定 Debain 开启自动编译
sudo RK_ROOTFS_SYSTEM=debian ./build.sh

1.2 配置内核编译选项

自动编译开始后，会需要配置与开发板适配的内核编译选项，开发板使用的是RK3568芯片搭配DDR4，所以需要选择对应的编译项5，也可在自动编译前运行./build.sh lunch提前选择

1. rockchip_defconfig
2. rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_32bit_defconfig
3. rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_defconfig
4. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_32bit_defconfig
5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig
6. rockchip_rk3568_evb8_lp4_v10_32bit_defconfig
7. rockchip_rk3568_evb8_lp4_v10_defconfig
8. rockchip_rk3568_pcie_ep_lp4x_v10_defconfig
Which would you like? [1]: 5

注意：如果出现找不到用户 ID 的报错，就在容器的 root 用户下创建该用户 ID ，创建完成后在创建的用户下重新执行 RK_ROOTFS_SYSTEM=debian ./build.sh 下面以创建用户 ID 为 1001 的用户为例

#新建组，添加用户并设置用户权限
groupadd newsgroup
useradd -M -u 1001 -g newsgroup newsperson
usermod -aG sudo newsperson
mkdir -p /home/newsperson
chown newsperson:newsgroup /home/newsperson
chmod 700 /home/newsperson
usermod -s /bin/bash newsperson#查询用户ID为 1001 的用户名
id 1001#切换用户
su - newsperson#再次执行自动编译
sudo RK_ROOTFS_SYSTEM=debian ./build.sh

1.3 拷贝文件

编译完成后，会将编译好的固件和打包成update.img的完整升级包会放置在output/firmware目录下，可将该目录下的文件拷贝至宿主机上，但由于该目录下的文件为软连接文件，所有需要用软连接的方式拷贝

#从 Docker 容器中拷贝文件至宿主机中
sudo docker cp --follow-link $CONTAINER:$Docker_PATH $Host_PATH
#$CONTAINER：容器的名称或 ID
#$Docker_PATH：Docker 容器中需要拷贝的文件路径
#$Host_PATH：宿主机中接受文件的路径#示例
sudo docker cp --follow-link 0370ec8f1fda:/home/hjf/SDK/output/firmware/update.img /home/ubuntu/directory

1.4 其他常用指令

#清理所有旧编译文件内容
sudo ./build.sh cleanall