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• Add Impulse：对刚体施加一次性的线性脉冲（瞬时改变量），改变速度（与质量有关，除非你勾 bVelChange）。

• Add Torque (in Radians)：对刚体施加转矩/旋转力（向量的方向是旋转轴，长度是强度），用于让物体转动；有个 Accel Change 参数，勾上则把它当作角加速度变化（忽略转动惯量/质量相关性）。

关键参数解释（少见但重要）

• Impulse（向量）：方向 + 强度。物理上 Δv = impulse / mass（若不勾 bVelChange，质量会影响真实速度变化）。若勾 bVelChange，引擎把你传入的向量当作直接的速度变化（质量不生效）。

• Torque（向量）：向量的方向表示“绕哪个轴转”，长度表示“多少力矩”。Accel Change = true 时，忽略惯性/质量，直接改变角加速度（方便做一致感受的控制）。

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AddForce / AddImpulse / AddTorque 的区别（何时用哪个）

• AddForce：持续力（应每帧持续调用），用于模拟发动机推力、风力等；会随每帧累积。

• AddImpulse：一次性冲击（炸开、被击中、发射），通常只调用一次。

• AddTorque（或 AddAngularImpulse）：作用在旋转上的“力”。如果想持续推动物体旋转每帧用 AddTorque；如果想来一瞬的转动脉冲用 AddAngularImpulse / AddAngularImpulseInRadians（类似线性那边的区分）。

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常见问题 / 坑

1. 世界空间 vs 物体本地轴：Blueprint 的 Torque 向量通常是按世界坐标解释的（如果想按物体朝向施加，先把向量用物体的旋转转换为世界空间）。论坛/实践也多这样讨论。

2. 顶点/碰撞体质量与惯性：若你希望大小不同质量对象响应一致（例如玩家控制感觉一致），可以勾 bVelChange（线性）或 Accel Change（角向），这样质量/惯量不会改变效果。

3. Impulse 在 Character vs Primitive 的差异：Character 的 movement 有专用 API（CharacterMovement::AddImpulse 等），行为可能与直接对 PrimitiveComponent 调用有所不同（会影响 movement mode）。