最近学习MADDPG算法，用MPE环境来测试算法性能。于是便下载了pettingzoo包，运行了simple_tag_v3环境，此环境中有猎人、逃亡者和障碍物。

问题1: MPE中的simple_tag_v3环境，在渲染时看似移动的问题

       由于相机视角跟随导致的视觉错觉。这个问题在 GitHub 的 PettingZoo Issue #1255 中有详细讨论，算是一个bug，在MPE2中已经修复了此问题。解决此问题的办法有两种：

（1）安装MPE2；

（2）修改MPE的内核代码，修改simply_env.py和simple_tag.py（参考Link），然后在main函数的env初始化时env =simple_tag_v3.parallel_env(render_mode="human", max_cycles = args.max_cycles,  continuous_actions=True, dynamic_rescaling=True)加上标红的参数。

注：MPE2环境要求python>=3.8

问题2: 使用max_cycle=25，程序不会在执行25次时自动结束开始下一次循环，而是报错，我觉得这可能是老版的bug，解决办法：

将源码../py370/lib/python3.7/site-packages/supersuit/utils/base_aec_wrapper.py中43行的

if not self.terminations[agent] or self.truncations[agent]:

修改为：

if not self.terminations[agent] and not self.truncations[agent]:

然后main函数中的

next_obs, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(action_dict)

返回的truncation=True表示本轮运行结束，就可以开始下一个episode运行了。