此处是一个简单的函数，里面将调用了一个函数add（）函数

这里是函数的原型

这里是调用lcd函数产生的汇编语言，翻译过来就是r1=1，r0=cnt(r4=cnt,前文有提及)，然后调用add函数，此处BL是指会回到指令的下一行代码。

在add函数里有三个局部变量，会存在栈里面

这是add函数的汇编，左边是地址，会存到flash里面，存储的是机器码，翻译出来就是最右边的汇编码，当运行到这里时，会把地址中的机器码读到cpu里面，执行机器码

这里的r1 r2 r3 lr pc等都是cpu里面的寄存器

这整套汇编指令是一段 **“数据处理 + 现场保护与恢复”** 的完整逻辑，核心是 “安全地完成一次计算并返回”，可以拆成 6 个步骤理解：

步骤 1：备份现场（`PUSH {r0, r1, lr}`）

把 r0、r1（通用寄存器，可能存着重要数据）和 lr（链接寄存器，存着返回地址）里的值，复制一份压到栈（RAM）里。
目的：防止后续操作覆盖这些寄存器的值（比如后面要给 r0、r1 装新数据），先备份到栈里留底。

步骤 2：预留临时空间（`SUB sp, sp, #4`）

调整栈指针 sp（让它向下移动 4 字节），在栈上腾出 4 字节的空白区域。
目的：给后续的计算结果准备一个 “临时存放点”。

步骤 3：加载数据到寄存器（`LDRD r0, r1, [sp, #4]`）

从 “栈指针 sp 偏移 4 字节” 的位置（也就是步骤 1 中 r0、r1 备份数据所在的地址），读取 8 字节数据（64 位）：
- 低 4 字节放入 r0，高 4 字节放入 r1。
目的：把之前备份到栈里的数据 “取回来”，放到寄存器中准备计算。

步骤 4：执行计算（`ADD r0, r0, r1`）

用 r0 和 r1 里的值做加法，结果存回 r0。
目的：完成核心的数据处理（这里是加法，实际场景可能是其他运算）。

步骤 5：保存计算结果（`STR r0, [sp, #0]`）

把 r0 里的计算结果（加法结果），写入到步骤 2 预留的 4 字节空白区域（栈上 sp 偏移 0 的位置）。
目的：临时存储计算结果，方便后续使用（比如返回给调用者）。

步骤 6：恢复现场并返回（`POP {r1-r3, pc}`）

从栈里读取之前备份的数据，依次恢复到 r1、r2、r3 寄存器（还原它们最初的值）；
最后从栈里读取 lr（返回地址），存入 pc（程序计数器），让 CPU 跳回原来的执行位置。
目的：清理现场（回收栈空间），并正确返回调用处，不影响后续程序运行。

整体总结：

这是一段典型的 **“函数内数据处理流程”**，核心逻辑是：
先 “备份重要数据”→ 准备临时空间 → 取数据计算 → 存结果 → 最后 “恢复原始数据并返回”。
整个过程用栈（RAM）作为 “临时仓库”，用寄存器（CPU 内）作为 “快速运算工具”，既保证了计算的高效性，又避免了数据被意外覆盖，最终安全返回