1、在LED实验中，在对Soc引脚配置时都做了哪些工作？

复用功能配置

操作寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03

将引脚的低 4 位设置为 0101，将引脚复用为 GPIO 功能

电气特性配置

操作寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03

设置引脚的电气参数

GPIO 方向配置

操作寄存器：GPIO_GDIR

将对应引脚位设置为 1，使 GPIO 引脚工作在输出模式

2.编译过程需要哪些工具，分别什么作用？

预处理器-----处理带#的指令-----生成.i文件

编译器-----将C语言翻译为汇编----生成.s文件

汇编-----将汇编语言翻译为目标文件----生成.o文件

链接-----将目标文件生成可执行文件-----生成.elf文件

IMAX6ULL中断：

通过轮询的方式查看中断的缺点：
1、CPU效率低
2、延迟高、实时性差
3、可扩展性差
4、功耗高
5、可能会短暂丢失信号

中断不是直接交由CPU处理，而是通过GIC控制器整理（如处理优先级）后，再给到arm内核处理

允许中断嵌套:通过将模式调回系统模式，就可以接收新的中断

volatile关键字的作用：防止编译器优化
SPI：共享外设中断------32~1019位
PPI：私有外设中断------16~31位
SGI：软中断--------0~15位                        GPIO中断所属