在数字孪生渗透千行百业的今天，构建一个高保真、实时交互、可大规模访问的虚拟孪生世界已成为核心需求。然而，对于开发者而言，从零开始构建实时云渲染、海量模型加载、数据双向互通、多端适配、网页嵌套，平台定制化等底层技术难关，不仅周期漫长，且技术壁垒极高。

平行云LarkXR通过其强大的API（应用程序编程接口）和SDK（软件开发工具包），为数字孪生开发者提供了一条“高速公路”，让开发者能聚焦于业务逻辑与创新应用，而非底层技术设施。本文将深入探讨如何利用LarkXR的API与SDK进行高效的二次开发与深度集成。

LarkXR：数字孪生的云渲染“基座”

LarkXR的核心是将复杂的3D应用（如UE/Unity构建的数字孪生场景）上传云端并行运行，并以流（Streaming）的方式实时推送到终端用户。开发者无需关心GPU服务器集群管理、流化编码、网络自适应等复杂问题，只需通过一套简洁而强大的接口，即可实现对云渲染能力的全面调用。

核心集成接口与功能解析

LarkXR的开放能力主要体现在管理API和客户端SDK两个层面。

>>管理API：实现自动化运维与业务流程对接

管理API（通常以RESTful形式提供）允许开发者将LarkXR的能力无缝集成到自己的业务平台或管理后台中，实现全生命周期的自动化管理。

>>借助RestAPI实现平台数据定制化

LarkXR的PaaS平台提供了开放的RESTful API，可与LarkXR管理平台进行数据交互，实现平台数据的定制化功能和流程。

集成场景示例：博能利用平行云LarkXR后台接口，构建了自己的"数字孪生可视化开发平台"，在其平台上进行应用管理。万间利用平行云的API接口，搭建了一个面向建筑行业的BIM可视化工具平台，可以上传BIM模型和应用，进行交互操作。

基于LarkXR提供的API，搭建平行云托管平台服务

基于LarkXR的API开发的平行云托管平台是一个很好的案例。平行云的托管平台是SaaS的服务模式，在平行云官网——开发者平台注册。开发者无需操心算力、网络、存储基础设施，也不需要部署和运维。即开即用，上传应用，可以更加便捷地体验云渲染，随时随地给客户演示，做POC和测试 。充值丰俭由人，平台按分钟灵活计费，关闭页面不计费。

当然，数字孪生客户需要搭建自己的3D可视化平台，去呈现自己的应用，从事数字孪生工具和平台服务，也可以用LarkXR的API自己搭建一个这样的可视化管理平台，去服务众多的下游客户，或者做营销展示、业务场景、用户体验平台。

客户端SDK：打造沉浸式交互体验

数据通道、Web SDK、Unity SDK、Android SDK、LarkVR SDK，以及iOS Webview轻松的将LarkXR功能集成到客户的网站或应用中，实现客户端深度定制化。客户端SDK负责在用户终端渲染云端推送过来的音视频流，并上传用户的交互指令（键盘、鼠标、触摸、手柄、VR操作等）。

开发者最常使用的是LarkXR的SDK，涵盖多种类型，包括Web SDK在SR领域应用最广泛，其次是Unity SDK、Android SDK和iOS Webview。通过这些SDK，您可以轻松将LarkXR功能集成到客户的应用和终端上。

集成场景示例：数字看点数字园区可视化是一个典范，利用Web SDK为数字孪生企业打造SaaS协作生产平台。

以上是基于API和SDK的使用，开发者对一些复杂的场景二次开发。对于一些简单场景，也可以使用iframe技术。

iframe技术可以实现网页中嵌入LarkXR客户端，满足到客户端定制需求

使用iframe技术，相比较SDK更为简单易上手。只需将标准LarkXR客户端连接嵌入到客户的网页中，即可实现快速部署和满足客户端的定制化需求。但是iframe的引入也会存在一些跨域访问以及定制化不全面的问题，所以还是更推荐大家使用SDK的形式集成。如果是复杂场景，也推荐使用websdk。

场景示例：中企恒达利用iframe技术，将LarkXR集成到他们的智慧工业画面监控大屏中。

典型二次开发与集成工作流

1. 准备数字孪生应用：使用UE/Unity开发好核心孪生场景，编译成绿色免安装版exe，并打包成zip格式。

2. 上传并配置应用：将应用包上传至LarkXR管理平台，配置资源需求、启动参数等。

3. 开发业务管理平台：基于LarkXR管理API，平台可以数据交互和定制化功能，构建一个Web门户。

4. 开发用户交互前端：

• 集成LarkXR客户端SDK。

• 实现视频流的渲染和显示。

• 利用自定义消息通道，实现前端页面与云端孪生场景的双向数据通信。

• 开发丰富的业务UI。

        5. 对接后端系统：将云渲染的业务管理功能：应用管理、业务管理、节点管理等集成到数字孪生平台业务系统进去。另外，将业务管理平台与您的IoT平台、数据中台、业务数据库对接，让数据在“前端页面-云端应用-后端系统”之间自由流动。

LarkXR深度集成带给数字孪生的价值

降本增效：节省大量自研云渲染技术栈的时间和人力成本，快速搭建企业级数字孪生应用。

聚焦业务：开发者从技术细节中解放出来，专注于数字孪生的业务逻辑、数据可视化和用户体验。

无缝融合：实现数字孪生场景与现有Web系统（如OA、ERP、IOC）的深度无缝融合，避免形成“数据孤岛”。

极致体验：凭借云端强大的算力，让终端用户在任何设备上都能享受到高清、流畅、沉浸式的三维体验。

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