本专栏，开始与大家共同总结使用ARMv7系列CPU的Soc开发技能。大概汇总了一下，后面再逐步完善下面的思维导图。

    简单说说：与通用的ARMv7-A/R相比，以STM32F为代表的ARMv7-M架构有以下关键区别和重点：

1. 无MMU，有MPU：STM32F系列没有内存管理单元(MMU)，因此无法运行像Linux这样需要虚拟内存管理的复杂操作系统。但它可以有内存保护单元(MPU)，用于在RTOS（如FreeRTOS）中保护任务之间的内存空间，防止错误访问。

2. 高度集成的NVIC：嵌套向量中断控制器(NVIC) 是Cortex-M内核的一大亮点，它被集成在CPU内部。你对中断的所有配置（优先级、使能、查询状态）都是通过访问NVIC的存储器映射寄存器来完成，非常高效和统一。这是STM32中断编程的核心。

3. 系统控制块(SCB)：这是操控CPU核心功能的模块。对于STM32开发者来说，最常用的就是SCB->VTOR寄存器来重定义向量表地址（例如在IAP升级或运行OS时非常有用）。

4. 开发模式：你几乎永远不会用纯汇编来开发整个STM32项目。通常是C语言编写，仅在启动文件(.s)中用汇编完成最基础的栈初始化、向量表定义和时钟初始化跳转。理解汇编是为了更好地调试和优化。

5. 实践核心：学习STM32F，在掌握了上述架构知识后，真正的实践在于：

   • 理解启动过程：从汇编启动文件到main()函数之间发生了什么。

   • 精通中断机制：如何编写中断服务函数、如何配置NVIC。

   • 熟练操作外设：本质上就是读写那些定义好的内存地址（寄存器）。

   • 使用CMSIS：这是一个由ARM制定的硬件抽象层标准，ST（意法半导体）提供的库都基于此。它定义了访问NVIC、SCB等内核寄存器的标准方式，让你的代码可以在不同Cortex-M厂商的芯片间移植。

    总结：学习STM32F的ARMv7-M架构，重点是理解中断机制(NVIC)、掌握存储映射（知道外设寄存器在哪）、会配置核心功能(SCB)、掌握启动流程、掌握程序运行原理、掌握片设片成技巧，并最终通过C语言和标准库来高效地控制整个芯片。