1.前言

主板：AGX Orin 官方开发套件

开发版本： R36.3.0版本

相机参数如下：

相机硬件接口：

2.  梳理大致开发流程

核对线序/定制相机转接板

编写camera driver驱动

编写camera dts配置文件

调camera参数/测试出图

前期基本流程就不多介绍了直接讲正题

3. 问题描述

3.1 dts配置如下

mclk_khz = "24000";num_lanes = "4";tegra_sinterface = "serial_a";phy_mode = "DPHY";discontinuous_clk = "yes";