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命名空间

• using namespace cv;

Mat

• 作用
  • 创建图像（矩阵）
• 格式

Mat image; //创建一个空图像image，大小为0
Mat image(100,100,CV_8U); //指定矩阵大小（矩阵行数/列数）、数据类型
Mat image(100,100,CV_8U, 100); //指定矩阵大小、数据类型、初始值
Mat image(100,100,CV_8U, Scalar(100)); //对于灰度图像：可以直接给出初始值，也可以使用Scalar（）
Mat image(100,100,CV_8UC3, Scalar(100,100,100)); //对于三通道图像，使用Scalar（）// 数据类型
// CV_8U：8位无符号型（0~255），即灰度图像
// CV_8UC3：三通道8位无符号型。三通道指：B（蓝）G（绿）R（红）。

• 扩展

image.rows //获取图像的高度，行数
image.cols //获取图像的宽度，列数
image.channels() //获取图像的通道数，彩色图=3，灰度图=1；
image.size //获取图像的尺寸，行*列；
image.empty())  //检测image有无数据，无数据返回“真”

imread

• 格式
  • imread(图像路径， 图像形式)；
• 示例

image = imread("1.jpg", IMREAD_COLOR);
image = imread("1.jpg", 1); 
// 参数说明
IMREAD_COLOR //(1) 加载彩色图像（默认加载形式）
IMREAD_GRAYSCALE //(0) 加载灰度模式图像
IMREAD_UNCHANGED //(-1) 加载图像，包括alpha通道

imwrite

• 格式
  • imwrite(保存图像名称及格式，图像名称)
• 示例

imwrite("1.png", image); //保存图像为png格式，文件名称为1

imshow

• 格式
  • imshow(窗口名称，图像名称)
• 示例

namedWindow("IMAGE");  //创建显示窗口。不加这行代码，也能显示，默认窗口大小不能改变
imshow("IMAGE", image);  //在窗口显示图像

cvtColor

NV12转RGB

• 示例

cv::cvtColor(SrcYUV, RGBImage,  cv::COLOR_YUV2RGB_NV12)

I420转RGB

• 示例

cv::cvtColor(SrcYUV, RGBImage, cv::COLOR_YUV2RGB_I420)

rectangle

• 作用
  • 绘制一个矩形轮廓或一个填充矩形，其两个相对的角是pt1和pt2
• 示例

cv::rectangle(image, cv::Point(100, 150), cv::Point(250, 300), cv::Scalar(0, 0, 255),4);

circle

• 作用
  • 在图像上绘制圆
• 示例

cv::circle(image, cv::Point(417, 143), 95, 0, 3);    //参数：图片、圆心、半径、颜色、轮廓厚度

putText

• 作用
  • 在图像上写入文本
• 示例

cv::putText(image, "This is a dog", cv::Point(300, 261), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2.0, 255, 3);  //参数：图片、文本内容、文本起始位置、字体类型、字体大小、字体颜色、文本厚度

Rect

• 作用
  • 定义一个感兴趣区域
• 示例

Mat imageROI(image, Rect(0,0,10,10));  //定义感兴趣区域

waitKey

• 示例

waitKey(0); //暂停，保持图像显示，等待按键结束