一、下载ubuntu

下载地址很多，这里提供了一个：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/
推荐开始浏览器下载之后复制下载链接使用迅雷下载。

二、虚拟机安装Ubuntu

vmware中安装Ubutun–这部分不展示

安装ssh

sudo apt install openssh-server -y

使用xshell连接
在这里插入图片描述

安装之前先升级更新一下apt-get，输入apt-get update，保证安装的包都可以找得到，
否则有的包无法安装。Update可能会比较久，请耐心等待。后面的需要安装的工具，如果大家发
现无法安装，就先update一下，如果update之后还是无法安装，就先不用理会。接下来我们按照
之前需要安装的工具清单一个个安装。需要安装的清单我们全部加上安装命令，列在下面方便大家


apt-get install tofrodos
apt-get install iproute
apt-get install gawk
apt-get install gcc
apt-get install git-core
apt-get install make
apt-get install net-tools
apt-get install libncurses5-dev
apt-get install tftpd-hpa(tftpd比较老，使用这个)
apt-get install zlib1g-dev
apt-get install libssl-dev
apt-get install flex
apt-get install bison
apt-get install libselinux1
apt-get install lib32z1
apt-get install lib32ncurses5
apt-get install lib32bz2-1.0
apt-get install lib32stdc++6

使用xftp工具上传petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run

三、安装petalinux

打开终端，输入su切换用户为root，然后将petalinux安装在/opt下。我
们输入petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run /opt/开始安装
在这里插入图片描述

请大家耐心等待，安装过程时间较长。安装过程中会出现几次license的页面，按q退出，
然后输入Y表示接受，不要直接按回车，否则会退出安装。大家一定要注意！

在这里插入图片描述

安装完成之后我们验证一下是否可用。我们source一下：

查看一下环境变量（petalinux的$PETALINUX），这个环境变量后面需要用到：

到这里我们petalinux工具就整理完成。

四、安装自己的板子配置ZYNQ处理器

演示我的板子配置–

工程新建
在这里插入图片描述

之后我们点击Create Block Design再新建一个bd文件，名称我们命名为
zynq_petalinux，添加ZYNQ处理器模块，然后双击ZYNQ模块进行配置。
在这里插入图片描述

首先是PS和PL的配
置，我们不需要任何通信接口，这里取消GP0的勾选：
在这里插入图片描述

外设IO部分，勾选如下的外设，并且，QSPI位于MIO1-6,以太网位MIO16-
27,SD0位于MIO40-45,USB位于MIO28-39,串口MIO48-49：
在这里插入图片描述

QSPI的MIO配置。选择bank0电压3.3V,bank1电压1.8V。
QSPI的MIO的速度全部改成fast：
在这里插入图片描述

对于以太网，配置如下，MDIO配置为MIO52-53(针对不带网口的基础版本，以
太网可以忽略，不用勾选也不用配置)：
在这里插入图片描述

USB0配置，(针对不带USB的基础版本，USB可以忽略，不用勾选也不用配置)：
在这里插入图片描述

也是修改速度为fast：
SD和串口。串口可以改也可以不改，速度本身较低不影响：
时钟配置。保持默认不用修改：
在这里插入图片描述

DDR3配置，非常重要，很多时候运行不起来就是这个配置错误导致，我们的
DDR3是16位的位宽。由于DDR3的速度是533M，位宽两个字节，所以数据存取极限是
1066M字节每秒，所以速度完全够用，配置完成之后直接点击OK退出：
最后我们依次将ZYNQ的几个端口右键选择Make External 外接：
在这里插入图片描述

最后硬件如下,到此为止，我们硬件就配置好了：
在这里插入图片描述

点击bd文档上面的√检查，检查完成对话框点击OK：
在这里插入图片描述

回到sources界面，选中bd文件右键选择生成输出文件：
在这里插入图片描述

生成之后我们再生成顶层文件：
在这里插入图片描述

到此我们硬件设计完成。

五、导出硬件，启动SDK

由于我们只配置了处理器，没有其他的逻辑设计，所以不需要综合、布局布线及生成比特
文件。我们直接导出硬件，然后启动SDK。由于我们导出硬件，生成硬件描述，启动SDK之后自动
生成一个可以拿到linux下使用的硬件描述文件，最后我们在linux下编译的时候需要用到。导出选
择file->export->export hardware:

在这里插入图片描述
导出之后，我们直接启动SDK。选择file->Launch SDK启动：

弹出对话框直接点击OK：
在这里插入图片描述

启动之后可以看到SDK里面有如下的一个硬件工程，其中可以看到我们需要用到
的硬件描述文件：
在这里插入图片描述

描述文件system.hdf即为我们最终需要的硬件文件。

六、编译代码

首先我们在第五节导出到sdk时有一个hdf文件，传到linux，
提供给ubuntu的编译使用。这个文件在编译的时候需要用到，因为涉及到硬件的描述信息。
文件位置（这里展示的我们提供的demo路径下Hdf文件）：
在这里插入图片描述

拷贝进来之后备用。
接下来我们建立petalinux工程。首先，切换路径到根目录，输入cd /敲回车
然后，我们新建一个文件夹，输入mkdir petalinux_prj敲回车：
在这里插入图片描述

然后我们进入该文件夹，输入命令：

petalinux-create --type project --template zynq --name petalinux_prj

在这里插入图片描述

这里要注意一下，我们是新建了一个文件夹petalinux_prj之后在文件夹下又建立了一个工
程，工程又产生一个petalinux_prj文件夹，所以我们还要再进一层目录，输入cd petalinux_prj:
然后拷贝system.hdf拷贝到工程目录下，输入cp /xxx/system.hdf .敲回车：
在这里插入图片描述

我们导入硬件描述文件system.hdf的路径:petalinux_prj/petalinux_prj，我们终端输入：

petalinux-config --get-hw-description=.

然后敲回车，进行硬件的配置，等待启动配置界面。
配置界面启动之后如下（如果启动不了或者报错，请严格检查之前的每一步，包括包的安装是否安
装了表格中全部软件包）：
在这里插入图片描述

我没有买sd卡，配置flash启动：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

等待配置完成。
配置比较久，大家耐心等待生成的一系列配置文件。
在这里插入图片描述

最后，我们输入

petalinux-build

进行编译，耐心等待编译完成。
编译完成：
在这里插入图片描述

编译完成之后，在工程目录下有一个images文件夹，生成的文件都在这个目录下：
在这里插入图片描述

七、启动运行

1我们需要将上一节中编译的几个文件拷贝到windows下面备用。
我们进入images下面的linux目录，ls一下就可以看到文件
在这里插入图片描述
我们回到windows下，打开VIVADO工程->file->launtch sdk启动SDK（这里任意工程都
可以，我们只是为了启动SDK使用它的打包BIN文件功能而已）进行BIN文件制作。