动手学深度学习pytorch

参考地址：https://zh.d2l.ai/

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1-第03章-线性神经网络

1. 线性回归

1.1 什么是线性回归？

线性回归（linear regression）是一种经典的统计学习方法，用于建立自变量 x 和因变量 y 之间的线性关系模型，即假设 y 可以表示为 x 中元素的加权和，再加上一个偏置项 b。

1.2 如何表示线性回归的预测公式？

对于单样本特征向量 x∈ℝᵈ，预测值 ŷ 的向量化公式为
$$\hat{y}=w^{\top }x+b$$
其中 w 为权重向量，b 为偏置标量。

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2. 损失函数

2.1 什么是损失函数？

损失函数（loss function）用来量化模型预测值与真实值之间的差距。在线性回归中，最常用的损失函数是平方误差（均方误差）：

$$l^{(i)}(w,b)=\frac{1}{2}({\hat{y}}^{(i)}-y^{(i)}{)}^2$$

2.2 如何表示整个训练集的平均损失？

$$L(w,b)=\frac{1}{n}\sum _{i=1}^n{l}^{(i)}(w,b)=\frac{1}{2n}\sum _{i=1}^n(w^{\top }{x}^{(i)}+b-y^{(i)}{)}^2$$

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3. 解析解

3.1 什么是解析解？

解析解（analytical solution）指通过数学公式一次性求得的参数最优值，无需迭代优化。
线性回归的解析解为
$$w^{\ast }=(X^{\top }X{)}^{-1}{X}^{\top }y$$
其中 X 为 n×d 的设计矩阵，y 为 n×1 的标签向量。

3.2 解析解的局限性是什么？

仅适用于能写成闭合形式的问题；对大规模数据或复杂模型（如深度网络）难以直接应用。

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4. 小批量随机梯度下降（SGD）

4.1 SGD一次更新步骤的伪代码？

1. 随机采样小批量 B（大小 |B|）。
2. 计算平均梯度：
   $$g\leftarrow \frac{1}{|B|}\sum _{i\in B}{\nabla }_{w,b}{l}^{(i)}(w,b)$$
3. 更新参数：
   $$w\leftarrow w-\eta g_w,b\leftarrow b-\eta g_b$$

4.2 超参数有哪些？

• 学习率 η
• 批量大小 |B|（batch size）

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5. 从线性回归到单层神经网络

5.1 如何把线性回归视为神经网络？

把输入视为输入层（d 个神经元），计算层为单个全连接（Dense）层，权重矩阵 W∈ℝ^{1×d}，偏置 b∈ℝ，因此网络层数为 1。

5.2 全连接层的定义？

每个输入特征都与每个输出单元相连，计算为
$$o_j=\sum _i{x}_i{w}_{ij}+b_j$$

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6. Softmax 回归（多类分类）

6.1 什么是 Softmax 函数？

把未规范化的 logit 向量 o∈ℝ^q 映射为概率分布：

$${\hat{y}}_j=\frac{e^{o_j}}{{\sum }_{k=1}^q{e}^{o_k}}$$

保证 0 ≤ ŷ_j ≤ 1 且 Σ_j ŷ_j = 1。

6.2 交叉熵损失如何定义？

对于独热标签 y 和预测概率 ŷ：

$$l(y,\hat{y})=-\sum _{j=1}^q{y}_j\log {\hat{y}}_j$$

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7. 从零实现 vs 简洁实现（PyTorch）

7.1 从零实现的关键步骤？

1. 生成/加载数据
2. 初始化参数
3. 定义模型 linreg(X,w,b) 或 net(X)
4. 定义损失 squared_loss / cross_entropy
5. 定义优化器 sgd
6. 循环 for epoch / for batch 训练

7.2 简洁实现用到的 PyTorch 高级 API？

• nn.Sequential(nn.Linear(...)) 定义模型
• nn.MSELoss() / nn.CrossEntropyLoss() 定义损失
• torch.optim.SGD 定义优化器
• data.DataLoader 构建高效数据迭代器

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8. 矢量化加速

8.1 为什么矢量化重要？

利用 GPU/CPU 的并行矩阵运算，避免 Python for-loop，可带来数量级加速。

8.2 示例：向量相加

# 慢
c = torch.zeros(n)
for i in range(n):c[i] = a[i] + b[i]# 快
d = a + b

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9. 信息论视角的交叉熵

9.1 熵 H§ 的公式？

$$H(P)=-\sum _{j}P(j)\log P(j)$$
表示真实分布 P 的不确定性。

9.2 交叉熵 H(P,Q) 的公式？

$$H(P,Q)=-\sum _{j}P(j)\log Q(j)$$
衡量用模型分布 Q 编码真实分布 P 所需的平均比特数。模型越准，H(P,Q) 越接近 H§。

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10. Fashion-MNIST 数据集

10.1 数据集规模？

• 训练集：60 000 张 28×28 灰度图
• 测试集：10 000 张
• 10 个类别：T-shirt、Trouser、Pullover、Dress、Coat、Sandal、Shirt、Sneaker、Bag、Ankle boot

10.2 如何用 PyTorch 加载？

trans = transforms.ToTensor()
train_ds = torchvision.datasets.FashionMNIST(root='../data', train=True, transform=trans, download=True)
train_iter = torch.utils.data.DataLoader(train_ds, batch_size=256, shuffle=True)

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