关于投影仪外参的设置可参见前一篇文章

Blender模拟结构光3D Scanner（一）外参数匹配-CSDN博客

使用Projectors插件模拟投影仪

        Step 1   在Github下载插件（https://github.com/Ocupe/Projectors）。下载zip压缩包即可，无需解压。

在Edit->Preferences->Interface中修改系统语言为English，安装时语言为中文会存在问题。

在Edit->Preferences->Add-ons中导入Projectors压缩包，安装插件。

        安装成功后在3D视图右侧边栏出现Projector页签。若不显示的话可以点击右侧边栏小箭头或者按N键，调出菜单。

        Step 2  将渲染引擎改成Cycles GPU。

        Step 3 点击右侧边栏Projector页签，新建Projector。右侧Scene Collection窗口中出现Projector，包含相机节点和投影仪聚光灯节点。

        Step 4 选择投影模式为Custom Texture，默认是将投影机的分辨率调整为与相机相同的分辨率（即下方的CheckBox，Let Image Define Projector Resolution)。

        点击projector旁的三角按钮，会发现其同时创建了相机与投影仪，这里最好把参数也给改成图像的分辨率（虽然说他默认改了，但这里没显示，以防万一）

点Open，导入纹理图像。

         

        Step 5 设置投影仪内参

(1) 投射比（Throw Ratio）

投射比=投影距离（焦距值，像素单位）投射图片的宽度（像素单位）

投影距离可用投影仪内参数和的平均值（单位：像素），投射图片的宽度即投影仪在方向的分辨率；

(2) 主点位移Shift计算：

其中，、为投影仪分辨率的宽和高。