2025年8月9日，北京——世界机器人大会（WRC）的开幕成为物理AI与机器人技术发展的集中展示场。英伟达在大会预告中首次提出“物理AI将重塑50万亿美元市场”的论断，涵盖工业制造、医疗、低空经济等领域。与此同时，宇树科技创始人王兴兴在演讲中提出“人形机器人AI正处于ChatGPT前夜”的核心观点，引发行业对技术临界点的重新审视。

一、技术现状：能力边界与突破方向

当前人形机器人的核心挑战被概括为“一高五难”：高成本（硬件与研发投入）、技术成熟度不足（环境适应性弱）、运动控制精度低、能源效率瓶颈、场景泛化能力有限，以及商业化落地路径模糊。

王兴兴的临界点标准：当机器人能在陌生场景（如会场）自主完成开放式任务（如“将水瓶送给某位观众”）时，标志其达到“ChatGPT时刻”。
物理AI的赋能作用：英伟达通过Omniverse平台构建数字孪生环境，加速机器人训练与仿真测试，缩短现实场景适应周期。

二、产业路径分化：巨头战略与初创突围

技术路线呈现两种典型模式：

垂直整合（如特斯拉）：
尽管解散自研Dojo芯片团队，转向与英伟达合作，但聚焦AI5/AI6芯片研发，强化底层硬件控制力。其机器人项目依赖闭环数据生态，但高成本制约规模化。
开源协作（如宇树科技、加速进化）：
依托英伟达等平台的技术支持，专注场景化应用。宇树科技联合生态伙伴展示工业巡检机器人，在特定场景（如高温、高危环境）已实现商用试点。

三、商业化矛盾：预期与现实的落差

市场潜力与当前局限：
虽预测全球人形机器人潜在规模达50亿台，但现阶段的量产成本仍高于企业承受阈值。以工业场景为例，一台人形机器人售价约30万美元，投资回报周期超5年，阻碍大规模采购。
政策驱动尝试破局：
中国宁夏启动“人工智能+实体经济”工程，推动大模型与机器人技术在低空经济、数字孪生等领域的融合，试图通过政策补贴降低企业试错成本。