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2025年6月 青少年等级考试机器人实操真题四级

实际操作

主题：感应节能灯（四级）

器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，光敏电阻模块1个，超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：感应节能灯实现的功能是当光线较暗时，如有行人通过，LED灯点亮。感应节能灯有三种工作模式：常开、常闭、自动感应。装置通过光敏电阻检测环境光的亮度，使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化；通过超声波传感器检测是否有行人通过，当超声波检测的距离在5~10厘米范围时，表示有行人通过。具体要求如下：

(1) 点击红外遥控器的1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮；

(2) 点击红外遥控器的2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭；

(3) 点击红外遥控器的3键，感应节能灯进入自动感应状态；

(4) 进入自动感应后，当没有行人通过时，LED灯保持熄灭；

(5) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值小于600（阈值可自行设定）时，表明是白天，此时如有人通过，LED灯保持熄灭；

(6) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值不小于600时，此时有人通过，LED灯需要点亮，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加，当环境光达到最暗时，LED灯达到最亮；

(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

红外遥控提供示例供参考。

#include    

const int RECV_PIN = 12;  

IRrecv irrecv(RECV_PIN);  

decode_results results;  

void setup(){

 Serial.begin(9600);

 irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

 if (irrecv.decode(&results)) {

   Serial.println(results.value, HEX);

   irrecv.resume();                        

 }

 delay(100);

}

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