本文面向室内导航工程师、商场导航系统优化师及LBS 应用开发的技术员，解析商场室内导航系统 3D+AI 三大核心技术模块，并提供可直接复用的工程解决方案。
如需获取商场导航系统技术方案可前往文章最下方获取，如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。

一、技术背景：商场导航的技术挑战

商场作为典型的复杂室内场景，导航面临三大技术难题：

空间认知障碍：多层立体结构导致 2D 地图难以理解，用户难以建立空间关联
语义理解鸿沟：用户自然语言搜索词语与现有POI数据难以匹配
定位场景割裂：室内外信号环境差异大，室内外导航信号切换易断联

以下从技术层面对 3D+AI 融合方案进行拆解：

二、3D 地图空间构建

3D 地图核心在于空间数据数字化重建，技术流程包括：

数据采集：通过激光雷达（LiDAR）扫描商场空间，获取点云数据。
模型构建：基于 Three.js 引擎实现轻量化3D建模，保留商铺、电梯、通道等关键空间要素，实现物理空间坐标与虚拟空间坐标的精准映射。
数据优化：根据设备性能动态调整模型精度，实现1：1复刻。

相关核心代码示例：

// 3D地图初始化核心代码（伪代码）
const mapScene = new THREE.Scene();
const loader = new GLTFLoader();
// 加载轻量化模型（glTF格式）
loader.load('mall_3d_model.glb', (gltf) => {scene.add(gltf.scene);// 绑定交互事件（如点击商铺显示详情）gltf.scene.traverse(child => {if (child.isMesh && child.name.includes('shop')) {child.addEventListener('click', showShopInfo);}});
});

三、AI 语义导航分析

3.1自然语言处理流程

高度集成 Deepseek 大模型构建语义理解数据库：

意图识别：通过AI微调模型识别用户核心需求（如 “购物”“找设施”“餐饮”）
实体链接：将模糊搜索意图与商场POI数据库中的具体品牌店关联
上下文建模：支持多轮对话，集成推荐目的地。

3.2技术亮点

实时路线规划：结合Dijkstra算法，匹配店铺后动态生成最优路径。

相关核心代码示例：

# 基于DeepSeek-7B的意图分类微调
from transformers import AutoTokenizer, AutoModelForSequenceClassificationtokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained("deepseek-ai/deepseek-llm-7b")
model = AutoModelForSequenceClassification.from_pretrained("checkpoints/mall_navigator_v2",num_labels=12  # 导航意图类别数
)def predict_intent(query):inputs = tokenizer(query, return_tensors="pt", max_length=64, truncation=True)outputs = model(**inputs)return ["店铺导航", "设施查询", "活动定位"][outputs.logits.argmax()]

四、室内外一体化导航

4.1多源融合定位方案

场景	定位技术	精确度
室外	GPS + 北斗双模定位	3~5米
室内外入口	GPS + 蓝牙 Beacon 融合	3~5米
室内	蓝牙 iBeacon定位	1~3米