STM32F103C8T6核心定时器 (5个)

1. TIM1 (高级控制定时器 - Advanced-control timer)

   • 16位向上/向下计数器

   • 4个独立通道（可用于输入捕获、输出比较、PWM生成）

   • 支持互补输出带死区插入（非常适合电机控制、电源转换）

   • 支持编码器接口

   • 支持刹车信号输入

   • 最高可达72MHz计数时钟。

2. TIM2 (通用定时器 - General-purpose timer)

   • 16位向上/向下计数器

   • 4个独立通道（输入捕获、输出比较、PWM）

   • 支持编码器接口

   • 具有32位可编程预分频器（提供非常精细的时钟分频）。

   • 最高可达72MHz计数时钟。

3. TIM3 (通用定时器 - General-purpose timer)

   • 16位向上/向下计数器

   • 4个独立通道（输入捕获、输出比较、PWM）

   • 支持编码器接口

   • 最高可达72MHz计数时钟。

4. TIM4 (通用定时器 - General-purpose timer)

   • 16位向上/向下计数器

   • 4个独立通道（输入捕获、输出比较、PWM）

   • 支持编码器接口

   • 最高可达72MHz计数时钟。

5. TIM5 (通用定时器 - General-purpose timer)

   • 16位向上/向下计数器

   • 4个独立通道（输入捕获、输出比较、PWM）

   • 支持编码器接口

   • 最高可达72MHz计数时钟。

2.三种STM32定时器的区别：

 即：高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者

二：基本定时器

1.基本定时器的结构框图

因为APB1的预分频系数是2，所以是36MHz*2=72MHz;

最终定时周期计算 (以向上计数为例)：

• 定时器时钟频率 (CK_CNT) = TIMxCLK / (PSC + 1)

• 计数器溢出频率 (更新事件频率) = CK_CNT / (ARR + 1)

• 定时周期 (每次更新事件的时间间隔) = (ARR + 1) / CK_CNT = (ARR + 1) * (PSC + 1) / TIMxCLK

例子 (STM32F103C8T6 @72MHz, TIM2 定时1ms):

• TIMxCLK (APB1 Timer Clk) = 72 MHz

• 目标周期 T = 0.001s (1ms)

• 选择 PSC = 7199 (分频系数 7200)

  • CK_CNT = 72,000,000 Hz / 7200 = 10,000 Hz (周期 0.0001s)

• 需要计数次数 N = T / (1 / CK_CNT) = 0.001s / 0.0001s = 10

• 设置 ARR = 9 (因为计数从0到9是10次)

  • 验证：周期 = (9 + 1) * (7199 + 1) / 72,000,000 = 10 * 7200 / 72,000,000 = 72,000 / 72,000,000 = 0.001s = 1ms ✅

这张框图完美地诠释了STM32定时器如何利用时钟源、控制器和时基单元（PSC, CNT, ARR）协同工作来产生精确的定时基础。理解这三个部分及其相互关系是掌握STM32定时器的关键。

三、影子寄存器：关键缓冲机制

存在意义：解决运行时修改参数导致的周期撕裂问题

两种模式对比：

关键场景演示（ARPE=1时修改ARR）：

1. CNT正在计数至旧ARR值（如200）

2. 用户写入新ARR=300 → 存入预装载寄存器

3. CNT到达200 → 触发UEV →

   • 影子寄存器加载300

   • CNT清零并按新值300重新计数
     完美避免计数中途切换导致的周期异常

通用定时器（TIM2/3/4/5） 和 高级定时器（TIM1/8） 、

一、定时器核心功能对比

📌 注：

• F103的通用定时器挂载在APB1总线（最大72MHz），高级定时器挂载在APB2总线（72MHz）。

• 互补输出和断路输入是高级定时器用于电机控制/逆变器的关键安全特性。

二、高级定时器独有功能详解

1. 重复计数器 (RCR)

• 作用：实现事件分频，避免频繁中断。

2. 互补输出与死区控制

• 通道结构：

  TIM1_CH1  -->  PWM主输出  (e.g., PA8)
  TIM1_CH1N --> 互补输出   (e.g., PB13)  // 低有效，带死区

• 死区发生器 (DBG)：
  防止上下管（如MOSFET）同时导通造成短路，插入纳秒级延迟。

3. 断路输入 (Break Input)

• 紧急关断场景：过流/过压时，外部信号拉低→ 立即关闭所有PWM输出。

• 寄存器控制：
  BDTR寄存器配置断路极性、锁定模式、OSSR/OSSI状态。

三、通用定时器核心特性

1. 时基单元（与高级定时器相同）

• 16位PSC（预分频器） + 16位ARR（自动重装） → 灵活定时间隔

• 计算公式：
  <code>T_out = (ARR + 1) × (PSC + 1) / TIM_CLK</code>
  （例：72MHz下，PSC=7199, ARR=9 → 1ms定时）

3 定时器控制LED 

#include "stm32f10x.h"
#include "Tim.h"void Base_Tim_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//看心得1TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_Period=7200;TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_Prescaler=10000;TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitstruct);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );TIM_Cmd( TIM2, ENABLE);NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn ;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);}

#ifndef _TIM_H_
#define _TIM_H_void Base_Tim_Init(void);#endif

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "wireless.h"
#include "exti_key.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "Tim.h"void delay(uint16_t time)//延时1ms  软件延时粗延时
{uint16_t i=0;while(time --){i=12000;while(i --);}}int  main()
{LED_Init();Base_Tim_Init();while(1){}}void TIM2_IRQHandler (void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!=RESET){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);delay(1000);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);delay(1000);TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}}

总结

• TIM_CKD_DIVx 是配置定时器时钟源分频的选项，直接影响定时器的基础频率。

• 分频系数1/2/4 分别对应不分频、2分频、4分频，通过寄存器位 CKD[1:0] 控制。

• 与预分频器（PSC）协同工作，可实现更灵活的时钟频率调整。

通过合理配置 CKD，开发者可以优化定时器的功耗和性能，适配不同应用场景的需求。

 2：TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);作用是啥

核心作用

配置定时器（TIM）的中断使能状态
通过设置/清除定时器的 DIER（DMA/Interrupt Enable Register）寄存器 的特定位，控制特定定时器事件是否触发中断。

参数解析

中断源（TIM_IT）详解

TIM_IT 是以下宏的位掩码组合（可多选）：