在远程机器人操作领域,精准的触觉感知与灵活的动作控制始终是核心需求。SenseGlove 新推出的 Rembrandt 力反馈外骨骼数据手套,以先进技术为支撑,为远程操控人形机器人手部提供了无缝解决方案,让操作更精准、更高效。值得一提的是,SenseGlove 的 Nova 2 数据手套在沉浸式无线 VR 体验中表现突出,适合消费级虚拟交互场景。而 Rembrandt 则聚焦高精度工业应用,如机器人控制、远程操作及 VR 专业培训,两者形成场景互补。
SenseGlove力反馈外骨骼数据手套Rembrandt产品核心技术与性能
Rembrandt力反馈外骨骼数据手套凭借多项关键技术,实现了对机器人手部的精准控制:
5DoF主动力反馈:支持手指多自由度运动,配合1kHz 采样率的高速控制回路,能将操作者施加的压力直接映射到机器人手部。例如轻拿易碎物品时,手套可实时调整力度,保障操作的精准与安全。
亚毫米级手指追踪:具备很高的追踪精度,能捕捉到手指细微动作,满足组装微型部件、精密维修等复杂任务的操作需求。
振动触觉反馈:通过动态振动模式,实时传递接触位置、纹理和强度等信息。接触不同表面时,反馈的振动模式不同,帮助操作者感知操作状态。
SenseGlove力反馈外骨骼数据手套Rembrandt实用优势
部署灵活:Rembrandt 力反馈外骨骼数据手套可单独使用,也能安装在触觉机械臂上,适应多种场景的使用需求。
数据收集便捷:借助模仿学习功能,可收集包括力感知在内的机器人抓握数据,为机器人学习提供支持。
平台整合顺畅:与多种机器人系统兼容,即插即用,缩短设置时间,提升工作效率。
支持定制:可根据用户的具体目标和需求,定制手套的功能和性能,满足个性化使用场景。
触觉反馈在远程机器人领域的作用已得到多项研究证实。相关研究显示,触觉反馈能帮助操作员更快收集数据,且能提升AI模型自主完成任务的能力;同时,有助于操作者调整抓握方式,使机器人的操作更精细,降低物体损坏风险。
Rembrandt力反馈外骨骼数据手套在多个领域有应用潜力。例如,NASA曾使用 SenseGlove 产品进行太空站相关训练,荷兰国防部将其用于VR训练项目,阿联酋则应用于机组人员培训等场景。