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本文给出一个matlab代码,用于在二维平面上,使用AOA的角度测量和TDOA的到达时间差的测量,来达到对未知点的精确定位。最后输出定位示意图、真实点坐标、仅AOA定位坐标与误差、仅TDOA定位的坐标与误差、AOA+TDOA混合定位的坐标与误差。订阅专栏后可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可运行

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 代码详解
    • 概述
    • 1️⃣ AOA 模型(角度定位)
    • 2️⃣ TDOA 模型(时间差定位)
    • 3️⃣ AOA + TDOA 融合定位
    • 🔍 仿真流程说明

运行结果

定位示意图:
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命令行窗口输出结果:
在这里插入图片描述

MATLAB源代码

完整代码如下:

% AOA与TDOA混合定位

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