RK3568 驱动开发：实现一个最基础的网络设备

  • 一、引言
  • 二、编写网络设备驱动代码
    • 1. 核心数据结构与接口
    • 2. 核心功能实现
    • 3. 网络命名空间管理
    • 4.源代码
  • 三、编译与验证
    • 1.加载模块
    • 2.验证网络
  • 四、注意事项

一、引言

RK3568 作为一款高性能 ARM 架构处理器，广泛应用于嵌入式设备中。本文将带领读者从零开始开发一个简单的 RK3568 网络设备驱动，帮助理解 Linux 网络子系统的工作原理和驱动开发流程。

二、编写网络设备驱动代码

1. 核心数据结构与接口

设备操作集 (struct net_device_ops)

static const struct net_device_ops loopback_ops = {.ndo_start_xmit  = loopback_xmit,.ndo_get_stats64 = loopback_get_stats64,
};

ndo_start_xmit：处理数据包发送的回调函数
ndo_get_stats64：获取 64 位统计信息的回调函数

网络命名空间操作 (struct pernet_operations)

struct pernet_operations __net_initdata loopback_net_ops = {.init = loopback_net_init,.exit = loopback_net_exit,
};

init：每个网络命名空间创建时调用的初始化函数
exit：每个网络命名空间销毁时调用的清理函数

2. 核心功能实现

数据包发送与回环 (loopback_xmit)

static netdev_tx_t loopback_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
{netif_stop_queue(dev);skb->protocol = eth_type_trans(skb, dev);if (netif_rx(skb) == NET_RX_SUCCESS) {bytes += skb->len;packets++;}netif_wake_queue(dev);return NETDEV_TX_OK;
}

工作流程：
暂停设备发送队列
确定数据包的协议类型
通过netif_rx()将数据包重新注入网络栈（模拟回环）
更新统计信息
恢复发送队列

统计信息收集 (loopback_get_stats64)

static void loopback_get_stats64(struct net_device *dev,struct rtnl_link_stats64 *stats)
{stats->rx_packets = packets;stats->tx_packets = packets;stats->rx_bytes   = bytes;stats->tx_bytes   = bytes;
}

由于是回环设备，收发数据包和字节数完全相同
直接使用全局变量packets和bytes作为统计数据源

3. 网络命名空间管理

命名空间初始化 (loopback_net_init)

static __net_init int loopback_net_init(struct net *net)
{dev = alloc_netdev(0, "loopback%d", NET_NAME_UNKNOWN, loopback_setup);register_netdev(dev);net->loopback_dev = dev;return 0;
}

为每个网络命名空间创建一个回环设备
设备命名规则：loopback0, loopback1等
将设备指针保存到网络命名空间的loopback_dev字段
设备配置 (loopback_setup)

static void loopback_setup(struct net_device *dev)
{dev->mtu        = 64 * 1024;dev->type       = ARPHRD_LOOPBACK;dev->flags      = IFF_LOOPBACK;dev->features   = NETIF_F_LOOPBACK;dev->header_ops = &eth_header_ops;dev->netdev_ops = &loopback_ops;
}

MTU：设置为 64KB，远大于标准以太网的 1500 字节
设备类型：设置为回环设备 (ARPHRD_LOOPBACK)
设备标志：设置IFF_LOOPBACK标志，表示这是一个回环设备
功能特性：支持NETIF_F_LOOPBACK特性
协议头操作：使用以太网头操作集

4.源代码

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/socket.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/in.h>#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>#include <linux/inet.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/etherdevice.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <linux/ethtool.h>
#include <net/sock.h>
#include <net/checksum.h>
#include <linux/if_ether.h>	/* For the statistics structure. */
#include <linux/if_arp.h>	/* For ARPHRD_ETHER */
#include <linux/ip.h>
#include <linux/tcp.h>
#include <linux/percpu.h>
#include <linux/net_tstamp.h>
#include <net/net_namespace.h>
#include <linux/u64_stats_sync.h>extern int eth_header(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,unsigned short type,const void *daddr, const void *saddr, unsigned int len);extern int eth_header_parse(const struct sk_buff *skb, unsigned char *haddr);extern int eth_header_cache(const struct neighbour *neigh, struct hh_cache *hh, __be16 type);extern void eth_header_cache_update(struct hh_cache *hh,const struct net_device *dev,const unsigned char *haddr);const struct header_ops eth_header_ops ____cacheline_aligned = {.create		= eth_header,.parse		= eth_header_parse,.cache		= eth_header_cache,.cache_update	= eth_header_cache_update,
};u64 packets;
u64 bytes;/* The higher levels take care of making this non-reentrant (it's* called with bh's disabled).*/
static netdev_tx_t loopback_xmit(struct sk_buff *skb,struct net_device *dev)
{netif_stop_queue(dev);skb->protocol = eth_type_trans(skb, dev);if (netif_rx(skb) == NET_RX_SUCCESS) {printk("loopback_xmit NET_RX_SUCCESS");bytes += skb->len;packets++;} else {printk("loopback_xmit NET_RX_FAILURE");}netif_wake_queue(dev);return NETDEV_TX_OK;
}static void loopback_get_stats64(struct net_device *dev,struct rtnl_link_stats64 *stats)
{stats->rx_packets = packets;stats->tx_packets = packets;stats->rx_bytes   = bytes;stats->tx_bytes   = bytes;printk("loopback_get_stats64");
}static const struct net_device_ops loopback_ops = {.ndo_start_xmit  = loopback_xmit,.ndo_get_stats64 = loopback_get_stats64,
};/* The loopback device is special. There is only one instance* per network namespace.*/
static void loopback_setup(struct net_device *dev)
{dev->mtu		= 64 * 1024;dev->type		= ARPHRD_LOOPBACK;	/* 0x0001*/dev->flags		= IFF_LOOPBACK;dev->priv_flags		&= ~(IFF_XMIT_DST_RELEASE | IFF_XMIT_DST_RELEASE_PERM);dev->features		= NETIF_F_LOOPBACK;dev->header_ops		= &eth_header_ops;dev->netdev_ops		= &loopback_ops;printk("loopback_setup");
}/* Setup and register the loopback device. */
static __net_init int loopback_net_init(struct net *net)
{struct net_device *dev;int err;err = -ENOMEM;dev = alloc_netdev(0, "loopback%d", NET_NAME_UNKNOWN, loopback_setup);if (!dev)goto out;err = register_netdev(dev);if (err)goto out_free_netdev;net->loopback_dev = dev;printk("loopback_net_init");return 0;out_free_netdev:free_netdev(dev);
out:if (net_eq(net, &init_net))panic("loopback: Failed to register netdevice: %d\n", err);return err;
}static void __net_exit loopback_net_exit(struct net *net)
{struct net_device *dev = net->loopback_dev;unregister_netdev(dev);printk("netdev_exit");
}/* Registered in net/core/dev.c */
struct pernet_operations __net_initdata loopback_net_ops = {.init = loopback_net_init,.exit = loopback_net_exit,
};/* 模块初始化 */
static int __init veth_init(void)
{return register_pernet_subsys(&loopback_net_ops);
}/* 模块退出 */
static void __exit veth_exit(void)
{unregister_pernet_subsys(&loopback_net_ops);
}module_init(veth_init);
module_exit(veth_exit);MODULE_DESCRIPTION("RK3568 Virtual Network Device Driver");
MODULE_AUTHOR("cmy");
MODULE_LICENSE("GPL");

三、编译与验证

1.加载模块

将编译好的ko文件拷贝到开发板并加载模块
执行ifconfig -a 查看所有网络设备
在这里插入图片描述
可以看到我们写的网络设备已经加载进来了，使能loopback0网络设备

ifconfig loopback0 up

在这里插入图片描述

2.验证网络

使用socket验证网络是否正常

#define PORT 8888extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_led9_MainActivity_startTcpServer(JNIEnv *env, jobject thiz) {int server_fd, new_socket;struct sockaddr_in address;int opt = 1;int addrlen = sizeof(address);char buffer[1024] = {0};const char *hello = "Hello from server";// 创建 socket 文件描述符if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {LOGD("socket failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 设置 socket 选项if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt))) {LOGD("setsockopt");exit(EXIT_FAILURE);}address.sin_family = AF_INET;address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;  // 监听所有可用地址address.sin_port = htons(PORT);// 绑定 socket 到指定地址和端口if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0) {LOGD("bind failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 监听连接if (listen(server_fd, 3) < 0) {LOGD("listen");exit(EXIT_FAILURE);}// 接受连接if ((new_socket = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&address,(socklen_t*)&addrlen)) < 0) {LOGD("accept");exit(EXIT_FAILURE);}// 读取客户端消息int valread = read(new_socket, buffer, 1024);LOGD("Client: %s\n", buffer);// 发送响应send(new_socket, hello, strlen(hello), 0);LOGD("Hello message sent\n");// 关闭连接close(new_socket);close(server_fd);return 0;
}extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_led9_MainActivity_startTcpClient(JNIEnv *env, jobject thiz) {const char *server_ip = "127.0.0.1";int sock = 0;struct sockaddr_in serv_addr;char *hello = "Hello from client";char buffer[1024] = {0};// 创建 socket 文件描述符if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {LOGD("\nSocket creation error\n");return -1;}serv_addr.sin_family = AF_INET;serv_addr.sin_port = htons(PORT);// 将 IPv4 地址从点分十进制转换为二进制形式if(inet_pton(AF_INET, server_ip, &serv_addr.sin_addr) <= 0) {LOGD("\nInvalid address/ Address not supported\n");return -1;}// 连接到服务器if (connect(sock, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {LOGD("\nConnection Failed\n");return -1;}// 发送消息send(sock, hello, strlen(hello), 0);LOGD("Hello message sent\n");// 读取服务器响应int valread = read(sock, buffer, 1024);LOGD("Server: %s\n", buffer);// 关闭连接close(sock);return 0;}

可以看到是有数据收发打印，以及数据包数量统计。
在这里插入图片描述

四、注意事项

刚开始编译源码文件时出现Unknown symbol eth_header_ops (err -2)，
是因为我们没有将源码编译进内核，是以ko模块的形式进行测试的，所以需要自己实现eth_header_ops 里面的函数。
在这里插入图片描述
具体操作流程如下：
通过命令查找关键结构体：grep -rw "eth_header_ops"
在这里插入图片描述
最终在net/ethernet/eth.c文件中找到，具体定义如下：
在这里插入图片描述
由于这些函数已导出，所以我们的文件中可以直接使用：
在这里插入图片描述

extern int eth_header(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,unsigned short type,const void *daddr, const void *saddr, unsigned int len);extern int eth_header_parse(const struct sk_buff *skb, unsigned char *haddr);extern int eth_header_cache(const struct neighbour *neigh, struct hh_cache *hh, __be16 type);extern void eth_header_cache_update(struct hh_cache *hh,const struct net_device *dev,const unsigned char *haddr);const struct header_ops eth_header_ops ____cacheline_aligned = {.create		= eth_header,.parse		= eth_header_parse,.cache		= eth_header_cache,.cache_update	= eth_header_cache_update,
};

到这里就可以不用编译内核，解决报错问题。

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