在本文中，我们将重点讨论编写设备驱动程序时一个非常关键的方面：什么是硬件中断，更重要的是，作为驱动开发者，你该如何准确地处理它们。事实上，大量的外设（也就是你可能会为其编写驱动的设备）在需要操作系统或驱动程序立即响应时，通常会通过触发硬件中断的方式发出请求。这种硬件中断本质上是一种电信号，它最终会通知处理器的控制单元（通常这会迫使处理器将控制权转移到对应外设的中断处理程序），因为该事件需要立即处理。

        要处理这类中断，你需要了解它们的一些基本工作原理；也就是说，操作系统是如何处理中断的，以及更重要的是，作为驱动开发者的你，应当如何与中断机制协同工作。Linux 作为一个基于虚拟内存的复杂操作系统，其在处理中断时引入了一定程度的抽象层，这也带来了一定的复杂性。因此，你将从学习如何处理硬件中断的基本流程开始。随后，我们会深入探讨你这样的驱动开发者最关心的一些主题：如何正确分配一个 IRQ 中断号，以及如何编写中断处理函数的代码——在这其中，有一些非常明确的注意事项和禁止事项。接着，我们会介绍为何要引入线程化中断模型，它的使用方式，以及如何启用/禁用特定的 IRQ 中断，如何通过 /proc 查看中断信息，并学习什么是中断的上半部（top half）