U-Boot 是嵌入式系统中常用的引导加载程序（bootloader），它提供了一套命令行接口，用于调试、加载操作系统镜像以及进行硬件测试等操作。

1、变量操作命令

这些命令用于管理 U-Boot 的环境变量。

命令	功能说明
setenv name value	设置一个环境变量 name 的值为 value。
setenv name	删除指定的环境变量 name。
saveenv	将当前的环境变量保存到非易失性存储器（如Flash）中。
printenv / print	显示所有或指定的环境变量。

示例：

setenv bootdelay 3
saveenv

---

2、内存操作命令

这些命令用于读写和操作内存内容。

命令	功能说明
md [.b/.w/.l] address [count]	以字节/字/长字格式显示内存内容。
mm [.b/.w/.l] address	交互式修改内存内容。
mw [.b/.w/.l] address value [count]	写入指定值到内存地址。
cp [.b/.w/.l] source target count	拷贝内存数据。
cmp [.b/.w/.l] addr1 addr2 count	比较两个内存区域的内容。
nm [.b/.w/.l] address	监视内存地址并允许修改。

示例：

md.l 0x80000000 10   # 查看从地址 0x80000000 开始的 10 个 long 数据
mw.b 0x81000000 ff 1000  # 写入 0xff 到地址 0x81000000 开始的 1000 字节

---

3、网络操作命令

用于配置网络参数和传输文件。

命令	功能说明
setenv ipaddr x.x.x.x	设置开发板 IP 地址。
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx	设置 MAC 地址。
setenv gatewayip x.x.x.x	设置网关地址。
setenv netmask x.x.x.x	设置子网掩码。
setenv serverip x.x.x.x	设置 TFTP/NFS 服务器 IP。
dhcp	自动获取 IP 地址（通过 DHCP）。
tftp address filename	从 TFTP 服务器下载文件到指定内存地址。
nfs address server:path	加载 NFS 文件系统中的内核文件。
ping x.x.x.x	测试网络连接是否通畅。

示例：

setenv serverip 192.168.1.100
tftp 0x8007fc00 zImage

---

4、eMMC 和 SD 卡操作命令

用于操作 MMC 存储设备（如 eMMC 或 SD 卡）。

命令	功能说明
mmc info	显示当前 MMC 设备信息。
mmc rescan	扫描并重新识别 MMC 设备。
mmc dev [0/1]	切换 MMC 设备编号（0 或 1）。
mmc part	显示 MMC 分区信息。
mmc read address block count	从 MMC 读取数据到内存。
mmc write address block count	将内存数据写入 MMC。

示例：

mmc dev 0
mmc read 0x8007fc00 0x800 0x200   # 从 block 0x800 读取 0x200 块到内存

---

5、EXT 文件系统操作命令

支持 EXT2/EXT3/EXT4 文件系统的访问。

命令	功能说明
ext4ls [dev:mmcblk0p1] [dir]	列出目录下的文件。
ext4load address file	加载文件到内存。
ext4write address file size	将内存中的数据写入文件。

示例：

ext4ls mmc 0:1 /boot/
ext4load mmc 0:1 0x8007fc00 /boot/zImage

---

6、启动相关命令

用于加载并启动 Linux 内核。

命令	功能说明
bootm [address]	启动一个 uImage 格式的 Linux 内核。
bootz [address]	启动一个 zImage 格式的 Linux 内核。
boot / bootd	使用默认的启动命令启动系统（通常由 bootcmd 定义）。

示例：

bootm 0x8007fc00

---

7、其他常用命令

命令	功能说明
ums	将设备挂载为 USB 大容量存储设备。
reset	重启系统。
go address	在指定地址执行代码（跳转到某段程序入口）。
run name	运行自定义的命令序列（由 setenv name cmd1; cmd2 定义）。
mtest	内存测试命令。
mii info	显示 PHY 状态信息。
mdio	操作 MDIO 总线上的寄存器。

示例：

run bootcmd

注意

• 所有命令都可以通过输入 help 或 ? 来查看详细用法。
• 可以使用 setenv bootcmd 'your command' 设置自动启动命令。
• 使用 saveenv 保存设置后，下次启动时依然有效。