旋转矩阵逻辑推导
齐次坐标，解决平移的特殊情况
引入一个维度（无物理意义？），辅助表达平移，为零时，表示向量，不为零时，表示点（/w）
三维旋转矩阵
相机标准设定，位于原点，向上为y方向，指向-z方向
视图变换矩阵，先将相机位置移到原点，再设定好角度
本来这是对相机作做的变换，但所有物体都应该相对相机不变，所以所有物体都要跟着变换。
显而易见，不多赘述
将相机位置旋转到设定角度，对应矩阵，即将原有g旋转至-z，t旋转至y
反过来求比较方便，旋转矩阵皆为正交矩阵，求逆同样方便，转置即可
透视投影在正交投影基础上进行比较方便
两个投影具体逻辑后面补充吧，效果感觉不符预期，不知道目的是什么
