烟幕干扰弹作为一种具有成本低、效费比高等优点的典型防御手段，主要通过化学燃烧或爆炸分散形成气溶胶云团，在目标前方特定空域形成有效遮蔽，从而干扰敌方导弹攻击路径。随着精确投放技术的发展，现可利用无人机实现烟幕干扰弹的定点抛撒和定时起爆。本文基于三维运动学分析与约束优化理论，建立烟幕干扰弹投放与起爆的时空协同模型，以最大化对真目标的有效遮蔽时间为目标，系统研究不同战术场景下的最优投放策略。