互补PWM（Complementary PWM）

是一种特殊的 PWM 输出模式，通常用于H桥、全桥或半桥电路的驱动。其核心原理是利用定时器产生两个互补的 PWM 信号，并引入死区时间以避免高低侧同时导通。

PWM作用：通过调节占空比，可以控制负载的平均电压或电流，从而实现调速、调光、功率控制等功能。它的本质是一个占空比可调的矩形波：

这是控制的参数

输出的时候都是推挽输出。

互补PWM指的是两个输出通道的波形互为反向，即：

• 主PWM 信号高时，互补信号低。
• 主PWM 信号低时，互补信号高。

通常，互补PWM由定时器的两个通道生成，例如：

• 主PWM（PWMx）：控制上桥臂（High-side MOSFET）。
  互补PWM（PWMxN）：控制下桥臂（Low-side MOSFET）。

H桥、全桥、半桥中的应用

在H桥、全桥、半桥等驱动电路中，需要两个互补的信号来驱动上下桥臂的开关管：

• 上桥臂导通时，下桥臂关闭，防止短路。
• 下桥臂导通时，上桥臂关闭，保证正确的电流流向。

如果没有互补 PWM，就需要软件或额外硬件来确保开关管交替导通，增加了控制复杂性和开关损耗。

为什么需要死区时间

在实际的功率电子电路中，MOSFET 或 IGBT 不是理想开关，它们的开关时间不是瞬时的，而是存在开通和关断延迟。

如果两个互补 PWM 信号切换时没有延迟，高低桥的两个开关可能会同时导通（Shoot-through），造成短路。短路会导致严重的功耗、发热，甚至烧毁元器件。

引入死区时间（Dead Time），即在高低桥切换时，确保两端的 MOSFET 都有足够的时间完全关闭后，才让另一端导通。下面重叠部分就是死区。


通常可以通过高级定时器（Advanced Timer）或 通用定时器（General Timer） 来实现互补 PWM。

下面是是STM32的示例


先配置定时器，然后是通道，死区时间，最后输出。

参考：
PWM互补输出和死区