前言

Unity3D 物理游戏的网络同步是一个复杂但非常核心的话题。要实现一个流畅、公平且可扩展的多人物理游戏，需要深入的理解和精心的设计。

下面我将为你全面解析 Unity3D 物理游戏的网络同步，包括核心概念、主流方案、实现细节以及最佳实践。

对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

1. 核心挑战

物理游戏网络同步的核心矛盾在于：

确定性 (Determinism)：要求所有客户端的物理模拟在每一帧都产生完全相同的结果。
延迟 (Latency)：网络传输需要时间，导致各个客户端看到的世界状态存在时间差。
带宽 (Bandwidth)：网络数据吞吐量有限，不能无限制地同步所有数据。

物理引擎（如 NVIDIA PhysX、Box2D）本身在设计上通常是非确定性的。微小的浮点数误差、不同的硬件、甚至帧率的波动都可能导致模拟结果迅速发散。因此，我们不能简单地让每个客户端独立模拟然后同步位置。

2. 主流网络同步模式

对于物理游戏，通常采用以下几种模式或其混合模式：

2.1 权威服务器模式 (Authoritative Server)

这是最推荐、最稳健的方案，尤其适合竞技游戏。

核心思想：只有一个“权威”（通常是服务器）掌握真正的游戏状态。所有重要的物理计算都在服务器上进行。
工作流程：

客户端：发送玩家的输入（如：W键按下、鼠标转向角度）到服务器。
服务器：接收所有客户端的输入，在一个固定的物理帧（FixedUpdate）中处理这些输入，运行物理模拟。
服务器：将模拟结果（物体的位置、旋转、速度等状态）广播给所有客户端。
客户端：接收服务器发来的状态，并渲染这些状态。客户端不进行权威的物理模拟，只是呈现结果。

优点：

防作弊：客户端无法篡改游戏规则和物理结果。
状态一致：所有客户端最终看到的是同一个世界。

缺点：

延迟感：玩家的操作需要 round-trip（往返服务器一次）才能看到效果，会有明显的延迟感。

必须解决的痛点：延迟补偿

客户端预测 (Client-side Prediction)：客户端不等服务器回传，先根据本地输入立刻模拟出一个结果，让操作感觉即时。当收到服务器的权威状态后，如果发现和本地预测不一致，再进行** Reconciliation（调和）**，即“时光倒流”到服务器认可的状态，并重新模拟输入至当前帧。
服务器回滚 (Server Rewind)：当服务器处理来自客户端的射击等即时性操作时，它会根据每个客户端的ping值，回退到过去某个时刻的游戏状态来进行命中判定，以模拟“零延迟”的公平效果。这通常与预测配合使用。

2.2 状态同步 (State Synchronization) vs 输入同步 (Input Synchronization)

状态同步：同步的是游戏世界的结果（位置、生命值等）。上面提到的权威服务器广播状态就是状态同步。优点是逻辑简单，缺点是带宽占用可能较高。
输入同步：同步的是玩家的输入（按键、鼠标）。优点是带宽极低（几个字节/秒/玩家），缺点是要求所有客户端的模拟必须是完全确定的，这对物理游戏来说非常困难。

对于物理游戏，纯输入同步几乎不可行。通常采用 “权威服务器 + 状态同步” 为主，客户端预测则是在本地模拟输入。

2.3 P2P 锁步模式 (Peer-to-Peer Lockstep)

核心思想：所有客户端形成一个P2P网络。每一帧（或每一个“锁步”），所有客户端都将自己的输入发送给其他所有客户端。只有当一个客户端收集到所有其他客户端的输入后，它才会开始下一帧的模拟。
优点：带宽利用率高，理论上延迟最低。
缺点：
- 极度依赖确定性：任何微小的差异都会导致同步失败，项目管理和测试成本极高。
- 一个掉线，全体卡顿：等待最慢的客户端。
- 易受作弊影响。
结论：不推荐用于复杂的 3D 物理游戏。更适合《星际争霸》这类RTS游戏。

3. 实现方案与技巧（基于权威服务器模式）

3.1 网络库选择

Unity Netcode for GameObjects (NGO)：Unity 官方的高层网络库，集成性好，开箱即用，文档丰富。是大多数项目的首选。
Mirror：一个非常流行、社区活跃的高层网络库，由 UNET 进化而来，API 友好，功能强大。
LiteNetLib / Forge Networking：轻量级、底层的网络库，提供更多控制权，但需要自己实现更多功能。
光子 (Photon) / DarkRift：成熟的第三方商业/开源解决方案，提供中继服务器，可以帮助解决 NAT 穿透问题。

3.2 同步什么？如何同步？

同步的数据：
- 输入：Vector2 移动方向、跳跃按钮、鼠标点击等。
- 状态：Vector3 位置、Quaternion 旋转、Vector3 线性速度、Vector3 角速度。同步速度比只同步位置更重要，因为物理引擎可以用速度更自然地推算运动。

同步的优化：
- 只同步变化的数据。
- 使用低精度压缩：使用 Half 浮点数或自定义量化（如将位置从 float 压缩为 short）。
- 降低同步频率：不是每帧都同步，例如每秒 10-20 次。对于远处的物体，频率可以更低。
- 插值 (Interpolation)：客户端收到稀疏的状态更新后，在两个已知状态之间进行平滑插值，消除卡顿感。
- 外推 (Extrapolation)：根据最后已知的速度和方向，预测物体在下次更新前的位置。适用于运动 predictable 的物体（如赛车），但对会发生碰撞的物体效果不好。

3.3 处理物理对象

服务器上有完整的物理模拟。服务器上的 GameObjects 也需要有 Rigidbody 和 Collider。
客户端的角色是“幽灵”：客户端的物理对象通常应设置为 Kinematic（运动学）或直接禁用 Rigidbody，防止客户端物理干扰显示。它们只渲染来自服务器的状态。
使用 NetworkTransform 组件：NGO 和 Mirror 都提供了 NetworkTransform 组件来处理 GameObject 的位置和旋转同步。但对于物理对象，最好使用 NetworkRigidbody 或自定义的同步脚本来同步速度，以实现更平滑的效果。

3.4 代码示例（伪代码理念）

服务器端代码（示例）

// 挂在玩家预制体上
public class PlayerController : NetworkBehaviour
{public Rigidbody rb;private Vector2 receivedInput;[ClientRpc]void UpdateClientPhysics(Vector3 position, Vector3 velocity){// 客户端接收权威状态if (!IsServer) // 服务器不用更新自己{rb.position = position;rb.velocity = velocity;}}[ServerRpc]void SubmitInputServerRpc(Vector2 moveInput){// 服务器接收客户端的输入receivedInput = moveInput;}void FixedUpdate(){if (IsServer){// 1. 处理输入Vector3 moveDir = new Vector3(receivedInput.x, 0, receivedInput.y);rb.AddForce(moveDir * speed);// 2. 服务器进行物理模拟 (在FixedUpdate中)// 3. 定期将状态广播给所有客户端if (Time.frameCount % 3 == 0) // 降低同步频率{UpdateClientPhysics(rb.position, rb.velocity);}}}// 客户端在Update中发送输入void Update(){if (IsOwner){Vector2 input = new Vector2(Input.GetAxis("Horizontal"), Input.GetAxis("Vertical"));SubmitInputServerRpc(input);}}
}

客户端预测（简化概念）

// 客户端预测逻辑
void Update()
{if (IsOwner){// 1. 本地立即应用输入（预测）Vector3 predictedPosition = transform.position + moveInput * speed * Time.deltaTime;// 2. 同时将输入发送给服务器SubmitInputServerRpc(moveInput);// 3. 渲染预测的位置transform.position = predictedPosition;}
}// 当收到服务器的权威状态时
[ClientRpc]
void UpdateClientPhysics(Vector3 serverPosition, Vector3 serverVelocity)
{if (IsOwner){// 发现明显误差，进行调和（简单粗暴的瞬移）if (Vector3.Distance(transform.position, serverPosition) > tolerance){transform.position = serverPosition;rb.velocity = serverVelocity;// 更高级的做法：记录之前的所有输入，从服务器状态开始重新模拟它们}}
}

4. 最佳实践与总结

首选权威服务器模式：这是保证公平和一致性的基石。
拥抱延迟补偿：客户端预测和服务器回滚是打造流畅体验不可或缺的技术，不要试图逃避它们。
服务器做所有重要决策：碰撞、伤害计算、物品生成等必须在服务器上进行。
善待带宽：压缩、降低频率、只同步必要数据。
大量测试：在不同网络条件下（高延迟、丢包）进行测试。Unity 的 Network Simulator 工具非常有用。
使用成熟的网络库：从 Netcode for GameObjects (NGO) 或 Mirror 开始，它们帮你处理了底层的连接、RPC 调用、对象生成等复杂问题。
管理好“ owned ”对象：清晰区分哪个客户端控制哪个对象，服务器控制所有非玩家对象。
心态放平：网络同步是一个持续的优化和调试过程，不可能一蹴而就。从一个简单的盒子开始，逐步增加复杂性。