文件头注释

开源项目：

/*** @file    robot_base.cpp* @author  Mr.Wu* @date    2025-05-28* @version 1.0.0* @brief   Robot basic drive to communicate with controller** @copyright Copyright (c) 2025 google.** Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");* you may not use this file except in compliance with the License.* You may obtain a copy of the License at**     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0** Unless required by applicable law or agreed to in writing, software* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.* See the License for the specific language governing permissions and* limitations under the License.*/

不开源项目

没有许可证：

/*** @file    robot_base.cpp* @author  Mr.Wu* @date    2025-05-28* @version 1.0.0* @brief   Robot basic drive to communicate with controller** @copyright Copyright (c) 2025 google.*/

有许可证：

/*** @file    robot_base.cpp* @author  Mr.Wu* @date    2025-05-28* @version 1.0.0* @brief   Robot basic drive to communicate with controller** @copyright Copyright (c) 2025 google.** 许可证说明*/

(c)的作用

(c) 是 版权符号 © 的文本表示形式。

Doxygen 会自动将 (c) 转换为标准版权符号 © 在生成的文档（如 HTML/PDF）中显示。
示例：
输入 @copyright (c) 2025 google → 输出 © 2025 google。

copyright---版权

copyright的作用：

1. 核心作用

用途	说明
法律声明	明确代码的版权归属方（个人、公司或组织），避免所有权纠纷。
许可证关联	与项目中的 `LICENSE` 文件配合，声明代码的使用条款（如开源协议）。
文档生成	Doxygen 会将 `@copyright` 内容提取到生成的文档中（如 HTML/PDF 的页脚）。
代码溯源	帮助后续开发者了解代码的来源和修改历史。

公共许可证

Apache License 2.0

Apache License 2.0（Apache 2.0 许可证）是一种 宽松的开源软件许可证，由 Apache 软件基金会（ASF）制定，广泛用于允许商业使用、修改和分发的开源项目。

所以对于公司项目，不可使用这个许可证。

在 Doxygen 的文件头注释中，指令（如 @file、@brief 等）的先后顺序没有严格的技术限制，但为了代码的可读性和一致性，建议遵循一定的逻辑顺序。以下是 Google C++ 风格和常见实践中的推荐顺序：

/*** @file      <文件名>          // 文件标识（通常放最前）* @author    <作者>           // 作者信息* @date      <日期>           // 创建/修改日期* @version   <版本号>         // 版本控制* @brief     <简要描述>       // 核心功能摘要* * @details   <详细描述>       // 可选：扩展说明* @copyright <版权信息>       // 版权声明（通常放最后）*/