游戏引擎架构全景图（基于GAMES104 V2.2思维导图）

graph TDA[基础架构] --> A1[面向数据管理]A --> A2[任务系统]A1 --> A11[ECS架构]A1 --> A12[内存优化]A2 --> A21[Job System]A2 --> A22[依赖调度]B[工具链] --> B1[编辑器框架]B --> B2[调试工具]B1 --> B11[场景编辑器]B1 --> B12[资源管线]B2 --> B21[性能分析器]B2 --> B22[热重载系统]C[GamePlay] --> C1[网络模块]C --> C2[脚本系统]C1 --> C11[状态同步]C1 --> C12[帧同步]C2 --> C21[Lua虚拟机]C2 --> C22[事件总线]D[图形引擎] --> D1[渲染管线]D --> D2[着色器系统]D1 --> D11[可见性裁剪]D1 --> D12[Draw Call优化]D2 --> D21[Shader编译]D2 --> D22[材质系统]E[物理系统] --> E1[碰撞检测]E --> E2[刚体动力学]E1 --> E11[GJK/EPA]E1 --> E12[空间分割]E2 --> E21[约束求解]E2 --> E22[关节模拟]F[AI系统] --> F1[行为树]F --> F2[寻路]F1 --> F11[节点设计]F2 --> F21[NavMesh]F2 --> F22[A*优化]

核心模块深度解析与实现指南

1. 基础架构：现代引擎的脊椎

面向数据管理关键技术：

// ECS内存布局优化示例（SoA结构）
struct TransformSystem {std::vector<EntityID> entities;std::vector<vec3> positions;  // 连续内存std::vector<quat> rotations;void update(float dt) {for (int i=0; i<entities.size(); ++i) {positions[i] += velocities[i] * dt; // CPU缓存友好}}
};

任务系统实战方案：

层级化调度：主线程 → Worker线程 → Fiber纤程
依赖处理：使用std::future + 有向无环图（DAG）
窃取式负载均衡：每个Worker维护双端队列

2. 工具链：开发效率倍增器

编辑器开发核心要素：

graph LRU[用户操作] --> C[Command对象]C --> E[执行操作]C --> H[历史堆栈]H --> U[撤销/重做]S[场景状态] --序列化--> B[二进制存档]B --反序列化--> S

关键实现：

撤销系统：命令模式 + 内存快照
实时预览：独立渲染上下文
资产热更新：文件监控 + 动态重载

3. GamePlay：游戏逻辑中枢

网络同步架构对比：

方案	延迟容忍	带宽消耗	适用场景
状态同步	中（200ms）	高	MMORPG
帧同步	低（50ms）	低	竞技游戏（MOBA）
预测回滚	极低	中	动作游戏

脚本系统优化技巧：

-- LuaJIT FFI高效调用示例
local ffi = require("ffi")
ffi.cdef[[void UpdateEntity(int id, float x, float y);
]]function on_update(dt)ffi.C.UpdateEntity(player.id, player.x, player.y) -- 免绑定调用
end

4. 图形引擎：视觉呈现核心

现代渲染管线流程：

关键技术突破点：

Draw Call优化：实例化渲染 + GPU Driven
材质系统：UBO管理 + 纹理图集
光照计算：CSM + SSGI屏幕空间全局光

5. 物理系统：真实感基石

碰撞检测优化矩阵：

算法	时间复杂度	适用形状	GPU支持
GJK/EPA	O(n)	凸体	❌
SAT（分离轴）	O(n²)	凸体/简单凹体	✅
距离场检测	O(1)	任意形状	✅

刚体动力学伪代码：

void SolveConstraints(RigidBody* bodies) {// 迭代求解约束for (int i=0; i<iterations; ++i) {for (auto& contact : contacts) {// 计算冲量Vector3 impulse = ComputeImpulse(contact);// 应用冲量bodies[contact.a].ApplyImpulse(impulse);bodies[contact.b].ApplyImpulse(-impulse);}}
}

6. AI系统：智能行为引擎

行为树高级设计：

寻路算法优化：

NavMesh生成：Delaunay三角剖分 + 凸多边形分解
分层路径搜索：HPA（分层A）
动态避障：RVO（互惠速度障碍）

跨模块协同实战案例：角色攻击系统

sequenceDiagramGamePlay->>+脚本系统： 触发攻击事件脚本系统->>+动画系统： 播放攻击动画动画系统->>+物理系统： 激活武器碰撞体物理系统->>+GamePlay： 检测到碰撞GamePlay->>+网络系统： 同步伤害数据网络系统->>+目标客户端： 接收伤害信息目标客户端->>+UI系统： 更新血条显示