1.网络优化存在的难点
（1）结构差异大：没有通用的优化算法；超参数多
（2）非凸优化问题：参数初始化，逃离局部最优
（3）梯度消失（爆炸）
2.网络优化方法-梯度下降法
（1）批量梯度下降法（bgd）
使用所有样本进行更新参数
（2）随机梯度下降法（sgd）
使用一个样本更新参数
（3）小批量梯度下降法（mbgd）
利用部分样本更新参数
3.网络优化算法 -学习率
太低导致迭代慢，太高导致迭代远离局部最优
学习率的改进策略
按迭代次数进行衰减
自适应，根据梯度进行自我调整
4.网络优化方法-梯度方向优化
动量法
梯度截断
5.学习率+梯度优化Adam
6.参数初始化、数据预处理，逐层归一化
参数初始化的作用：
- 避免梯度消失 / 爆炸：合理初始化参数（如 Xavier、He 初始化）可维持网络中梯度的稳定流动，防止因参数值过大或过小导致梯度在反向传播中消失或爆炸，确保模型能有效学习。
- 加速收敛速度：合适的初始值能让模型从更优的起点开始迭代，减少训练过程中陷入局部最优的概率，使模型更快收敛到较优解。
- 保证网络对称性破缺：若参数初始化为相同值，网络各层神经元会学习到相同特征，失去对称性破缺。随机初始化可使神经元以不同起点学习，提升网络表达能力。
- 影响模型泛化能力：不当初始化可能导致模型陷入不良局部最优，而合理初始化能让模型学习到更具泛化性的特征表示，提升在未知数据上的表现。
数据预处理的作用：
- 提升模型性能：清洗噪声、处理缺失值等操作可让数据更 “干净”，使模型能更好地学习数据中的模式和特征，避免因数据质量问题导致模型训练效果不佳。
- 保证数据一致性：对数据进行标准化、归一化等处理，统一数据的尺度和分布，防止不同特征因量纲差异影响模型训练，确保模型对各特征的学习公平合理。
- 增强数据适用性：通过数据增强（如旋转、裁剪等）扩充数据集规模和多样性，减少模型过拟合风险，提升模型在不同场景下的泛化能力。
- 适配模型输入要求：将原始数据（如图像、文本等）转换为模型可接受的格式和维度，例如将图像 Resize 到固定尺寸、把文本转换为向量表示，使数据能顺利输入模型进行训练和推理。
逐层归一化的作用：
- 缓解内部协变量偏移：通过对每层输入数据归一化，稳定数据分布，减少因参数更新导致的分布变化，使模型训练更稳定。
- 加速训练收敛：归一化后的数据分布更易被模型学习，可使用更大学习率，减少梯度震荡，显著提升训练速度。
- 抑制梯度消失 / 爆炸：归一化维持了梯度传播的稳定性，避免深层网络中梯度因数据分布波动而异常，增强网络训练可行性。
- 增强模型泛化能力：归一化过程具有一定正则化效果（如 Batch Norm 的随机性），可减少过拟合，提升模型对不同输入的适应性。
- 降低参数初始化敏感性：归一化后的数据对参数初始值的要求更宽松，无需精细调参即可实现有效训练。
7.网络正则化的机理
1. 抑制过拟合
通过约束模型复杂度，避免模型过度拟合训练数据中的噪声或局部特征，增强对未知数据的泛化能力。
2. 参数约束与简化
- L1/L2 正则化：通过在损失函数中添加参数范数惩罚项（如 L1 的绝对值和、L2 的平方和），迫使模型参数趋近于 0（L1 更易产生稀疏解），减少无效特征的影响。
- 权重衰减：类似 L2 正则化，通过限制权重大小，降低模型对输入微小变化的敏感性。
3. 引入随机性与噪声
- Dropout：训练时随机丢弃部分神经元，迫使模型学习更鲁棒的特征组合，避免依赖特定神经元，类似 “集成学习” 效果。
- 数据增强：通过扩充训练数据（如旋转、翻转图像），增加输入多样性，使模型学习更普适的特征。
4. 约束网络表示
- Batch Normalization：归一化层输入分布，缓解内部协变量偏移，同时因噪声注入（如批量统计量的随机性）产生正则化效果。
- 早停（Early Stopping）：在验证集性能未恶化时提前终止训练，避免模型过度拟合训练数据的后期迭代。
5. 集成与平滑化
- 标签平滑（Label Smoothing）：将硬标签（如 one-hot）软化（如均匀分布），防止模型对某一类别过度自信，增强泛化性。
- 集成学习（如模型平均）：结合多个模型的预测结果，降低单一模型的方差，提升稳定性。
