本文是笔者在学习 正点原子官方 的《【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统》系列视频时整理的笔记。
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目录

1、目的

2、核心代码

3、结果

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1、目的

2、核心代码

①包含信号量的头文件

②创建二值信号量

③任务1和任务2的功能编写

信号量的代码编写与队列的很类似。

//任务一：释放二值信号量
void task1( void * pvParameters )
{u8 key;BaseType_t err;while(1){key = KEY_Scan(0);if(key == KEY0_PRES){err = xSemaphoreGive(semphore_handle);if(err == pdPASS){printf("信号量释放成功！\r\n");}else{printf("信号量释放失败！\r\n");}}vTaskDelay(10);}
}//任务二：获取二值信号量
void task2( void * pvParameters )
{BaseType_t err;while(1){err = xSemaphoreTake(semphore_handle,portMAX_DELAY);//获取信号量并死等if(err == pdPASS){printf("获取信号量成功！！\r\n");}else{printf("获取信号量失败！！\r\n");}}	
}

3、结果

串口输出结果如下：

为什么串口中输出打印“获取信号量成功”比“信号量释放成功”排在前面呢？

因为任务二的优先级比任务一的高，任务二中如果一直获取不到信号量就会一直死等，跳转到任务一，一但KEY0按键按下，就会立刻释放信号量，释放完之后还没来得及打印就会被任务二抢占，因此是等到任务二的输出打印后任务一才开始输出打印，但是实际上是还是先释放后获取信号量的。