1.相关介绍

本次用的开发板是IMX6ULL

• CPU：NXP  i.MX 6ULL Cortex-A7单核处理器，主频 528MHz（工业级） 或 800MHz（商业级）467, GBA封装
• 内存：512MB DDR3L RAM，支持高速数据存取。
• 存储：8GB eMMC，支持多种启动模式（SD卡、NAND、eMMC）

2.启动代码

.global _start_start:ldr pc, =_start_handlerldr pc, =_undefined_handlerldr pc, =_supervisor_handlerldr pc, =_prefetch_handlerldr pc, =_data_abort_handlerldr pc, =_not_use_handlerldr pc, =_irq_handlerldr pc, =_fiq_handler

RAM 512M， .global 声明开始的标签，接下来写异常向量表

3.相关指令

1.cps

CPS（Change Processor State，改变处理器状态）指令是用于直接操控处理器核心运行状态的关键指令，核心作用是切换处理器的特权级别（Privilege Level） 和配置中断屏蔽（Interrupt Masking） ，是操作系统内核、实时系统（RTOS）中实现任务管理、中断控制的核心指令之一。

1. 处理器特权级别：ARM 将处理器运行状态分为不同特权
2. 中断屏蔽位：ARM 处理器通过CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器） 中的中断屏蔽位控制中断响应，核心位包括：
   • I 位：屏蔽 IRQ（普通中断，如外设中断）；
   • F 位：屏蔽 FIQ（快速中断，优先级高于 IRQ，用于紧急处理）；
   • 置 1（Set）时中断被屏蔽，置 0（Clear）时中断可响应。

例

cpsid i      //关闭cpsr寄存器中普通中断 
cps #0x12    //设为irq模式cps #0x1F    //设为sys模式
cpsie i      //开启cpsr寄存器的普通中断

2.栈底的设置

i.max的RAM为512M，从0x8000 0000开始

每个模式可以设置栈长为32M，故设置irq模式栈底地址为0x8200 0000，sys模式栈底地址为0x8400 0000

3.ldr，str

在 ARM 架构指令集中，STR（Store Register，存储寄存器） 和LDR（Load Register，加载寄存器） 是一对核心的内存访问指令，用于实现寄存器与内存之间的数据传输，是程序中读写内存的基础操作。

1. LDR 指令（从内存加载数据到寄存器）

• 功能：将内存中指定地址的数据读取（加载）到目标寄存器中。
• 基本语法：
  LDR <目标寄存器>, <内存地址>
  例：LDR R0, [R1] 表示从R1寄存器存储的地址中读取数据，放入R0寄存器。

2. STR 指令（从寄存器存储数据到内存）

• 功能：将源寄存器中的数据写入（存储）到内存的指定地址中。
• 基本语法：
  STR <源寄存器>, <内存地址>
  例：STR R0, [R1] 表示将R0寄存器中的数据，写入R1寄存器存储的地址中。

4.初始化配置

经查imax6ull上的led与网络编号led0有关，led0与GPIO1_3有关，因此需要配置相关的寄存器

1. 复用功能配置
2. 引脚电器特性配置
3. 引脚方向特性配置

1.复用功能配置（IOMUXC）

查阅手册，可知IOMUXC的bit0~bit3为0101时引脚状态为GPIO1_IO3

故设置对应位为0101

//IO复用功能配置（IOMUXC）ldr r0, =0x020E0068ldr r1, =0x05str r1, [r0]

地址由手册知，如图

2.引脚电器特性（IOMUXC）

查阅手册知bit0~bit15位0x10B0

 //引脚电器特性配置（IOMUXC）ldr r0, =0x020E02F4ldr r1, =0x10B0str r1, [r0]

地址由手册知，如图

3.引脚方向特性配置（GPIO）

应设置GPIO的_GDIR,由手册知，0为GPIO的输入模式，1为GPIO的输出模式

故应设置成输出模式

查阅手册，由于是GPIO1_IO3故

地址设置为0x0209C004

//引脚方向特性配置（GPIO1_3）ldr r0, =0x0209C004ldr r1, [r0]orr r1, r1, #(1<<3)    //由于是GPIO1_IO3故设置为对应的bit3位置1str r1, [r0]

5.相关概念

1.编译器

编译器（Compiler）是一种特殊的计算机程序，它的核心功能是将高级编程语言（如 C、Java、Python、C++ 等，更接近人类思维和自然语言的语法）编写的源代码，翻译成计算机能够直接理解和执行的低级语言（通常是机器语言或汇编语言）。

2.连接器

连接器（Linker，也常称为 “链接器”）是软件开发工具链中的关键组件，它的核心作用是将编译器生成的目标文件（Object Files）、库文件（Libraries）等 “零散部件” 组合起来，最终生成一个可直接被操作系统加载执行的可执行文件（Executable）。

3.格式转换器

格式转换器（Format Converter）是一类用于将文件、数据或信号从一种格式转换为另一种格式的工具（软件或硬件），核心目标是解决 “格式不兼容” 问题，让数据能在不同设备、软件或场景中正常使用。

4.反汇编器

反汇编器（Disassembler）是一种将机器语言（计算机可直接执行的二进制指令）转换为汇编语言（人类可阅读的低级指令）的工具。它的核心作用是 “逆向解析” 二进制程序，让开发者或分析人员能够理解程序的底层执行逻辑。