倾斜弹跳球游戏

在这个交互式 ESP32 Arduino 项目中，我们模拟了一个绿色球体在全彩 ST7789 170×320 LCD 屏幕上弹跳，完全由 MPU6050 陀螺仪的运动控制。当你倾斜传感器时，球体会呈现出逼真的物理运动，包括速度、阻尼、弹跳和旋转效果。

对于嵌入式系统、手持设备或基于运动的控制来说，这是一个迷你游戏或用户界面元素实践。

1、MPU6050介绍

MPU-6050 是一个带有 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪的模块。

陀螺仪测量旋转速度（弧度/秒）。这是沿 X、Y 和 Z 轴（横滚、俯仰和偏航）的角位置随时间的变化。这使我们能够确定物体的方向。

加速度计测量加速度（物体速度的变化率）。它可以感知静态力，例如重力（9.8 米/秒²），也可以感知动态力，例如振动或运动。MPU-6050 测量 X、Y 和 Z 轴上的加速度。理想情况下，对于静态物体，Z 轴上的加速度等于重力，并且在 X 和 Y 轴上应该为零。

利用加速度计的数值，可以用三角法计算横滚角和俯仰角