二：内核启动
一：流程
sudo vim /etc/network/interfaces
sudo chmod 0666 /etc/default/tft...... //修改可读
uboot命令：
help/？ ： 帮助手册，列出uboot支持的所有命令
printenv/print 打印环境变量
setenv ipaddr 192.168.xx.xx 设置环境变量
setenv ipaddr 删除环境变量
saveenv 保存环境变量
ping serverip 检查网络连接（uboot下是单向的，只能从uboot ping ubuntu）
内核启动：
设置serverip(ubuntu有限网卡的ip)及ipaddr(开发板)在同一网段
tftp 0x30008000 uImage 通过tftp服务将serverip中的uImage下载到内存的0x30008000地址处
bootm 0x30008000 启动0x30008000地址处的内核
二：内核恐慌
(driver?)
1f04 262144 mtdblock4 (driver?)
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
Backtrace:
因为没有向内核传参(根文件系统类型/xxxxxx)
三：编译内核
嵌入式系统：软硬件可裁剪的专用计算机系统
1.1Kconfig
Kconfig 定义menuconfig中的配置选项 ---每个目录下都有一个Kconfig文件---make menuconfig中的所有配置选项都在Kconfig中定义make menuconfig /搜索可查到对应搜索文件的路径 ---- 活地图
1：过程
//以下所有操作均在linux内核源码顶层目录进行// /linux-2.6.32.2
1.拷贝默认配置到 .configcp config_mini2440_td35 .config //拷贝到config .开头是隐藏文件//官方配置都在arch/arm/configs
2.make menuconfig
3.make uImage //静态编译内核 -j8 意思用8核线程来编译make modules //编译内核模块make //内核及模块都编译--------------------------------------------ls -a //显示文件(包括隐藏文件)
sudo vim /home/linux/ARM/linux-2.6.32.2/kernel/timeconst.pl//修改把对应报错的行数注释 #val
make uImage
---------------------------------------------------
linux@ubuntu:~/ARM/linux-2.6.32.2$ make uImage -j8CHK include/linux/version.hSYMLINK include/asm -> include/asm-arm
make[1]: 'include/asm-arm/mach-types.h' is up to date.CHK include/linux/utsrelease.hCALL scripts/checksyscalls.shCHK include/linux/compile.hKernel: arch/arm/boot/Image is ready//流程1Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready//流程2UIMAGE arch/arm/boot/uImage//流程3
Image Name: Linux-2.6.32.2-FriendlyARM
Created: Mon Aug 25 16:04:46 2025
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2333148 Bytes = 2278.46 kB = 2.23 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008000//两个地址都是一样，但是minicom中，进入的是0x30008040，应该是未定义模式(异常向量表 ，未定义0x40)，所以在minicom中进不去，
Image //可以直接使用的内核映像(镜像）
zImage //一段解压程序(代码)+Image的压缩包
uImage //64字节的头信息+zlmage前两个可以直接执行
2:arm编译器
arm-linux-gcc -v //查看编译器
3.继续过程
重复昨天步骤
tftp 0x30008000 uImage
bootm 0x30008000
//有错误，如下
Starting kernel ...undefined instruction //进入了未定义的模式
pc : [<30008008>] lr : [<33f01200>] //函数返回地址
sp : 33affdd0 ip : 33affd88 fp : 00000000
r10: 33f356d0 r9 : fff3032c r8 : 33afff64
r7 : 33f351b8 r6 : 00000000 r5 : 33f356d0 r4 : 30008000
r3 : 33afffdc r2 : 30000100 r1 : 000007cf r0 : ea000014
Flags: nzCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32
Resetting CPU ...resetting ...
错误解决：
在arch/arm/boot/Makefile 中 64中
quiet_cmd_uimage = UIMAGE $@cmd_uimage = $(CONFIG_SHELL) $(MKIMAGE) -A arm -O linux -T kernel-C none -a $(LOADADDR) -e 0x30008040 \ -n'LinUX-$(KERNELRELEASE)'-d $< $@C none -a $(LOADADDR) -e 0x30008040 \ 改成未定义mode
4.hello.c(向内核新加文件)
1.在drivers/char目录下创建并编辑hello.c文件2.修改drivers/char下的Makefile新加一样eg：obj-$(CONFIG_HELLO)+=hello.o
3.在同层目录下修改Kconfig，添加一个hello的配置ps:只有Kconfig中定义的配置才会出现在make menucofnig中
4.make menuconfig修改关于hello的配置
5.make uImage
5.整个过程
//1.在drivers/char目录下创建并编辑hello.c文件 1.vi demo.c
static int __init demo_init(void)
{int ret = 0;dev = MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM);cdev_init(&cdev, &fops);ret = cdev_add(&cdev, dev, DEV_NUM);if(ret < 0)goto err_cdev_add;ret = register_chrdev_region(dev, DEV_NUM, DEV_NAME);if(ret < 0)goto err_register_chrdev_region;printk("demo_init #######################################...\n");2.2.修改drivers/char下的Makefile新加一样
//vi Makefileeg：obj-$(CONFIG_HELLO)+=hello.oobj-$(CONFIG_DEMO) += demo.o
3.在同层目录下修改Kconfig，添加一个hello的配置ps:只有Kconfig中定义的配置才会出现在make menucofnig中
// vi Kconfigconfig DEMObool "this is demo_tets"default y---help---this is a test demo_test driver.
4.make menuconfig修改关于hello的配置CONFIG_DEMO=y #关闭
CONFIG_DEMO is not set #开启5.make uImage
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040sudo cp ./arch/arm/boot/uImage /home/linux/tftpboot/在tftpboot中 tftp 0x30008000 uImagebootm 0x30008000
显示效果
在 bootm 0x30008000过程中会显示的效果eg：
Console: switching to colour frame buffer device 30x20
fb0: s3c2410fb frame buffer device
backlight initialized
demo_init #######################################...//ok
leds initialized
buttons initialized
pwm initialized
adc initialized解压压缩包sudo tar -xvf xxxx.tar.gz
从windos复制文件到linuxsudo cp "paste as filename" ./
)
