1.项目需求

点击遥控器A按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动(小偷偷车)，则喇叭发出声响报警，吓退小偷。
点击遥控器B按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴尬。

2.硬件清单

震动传感器
继电器
高功率喇叭
433M无线接收发射模块
杜邦线
STM32开发板
ST-Link

3.硬件接线

STM32	震动传感器	继电器	433M
PA4	D0
PB7		I/O
PB5			D0
PA12			D1
3V3	VCC	VCC
5V			5V
GND	GND	GND	GND

4.项目流程图

在这里插入图片描述

5.代码

alarm.c

#include "alarm.h"
#include "sys.h"void alarm_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                   //使能GPIOB时钟GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;               //初始化GPIO函数中的结构体参数    gpio_initstruct.Mode =GPIO_MODE_OUTPUT_PP ;     //推挽输出gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;               //引脚7gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;             //上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   //高速HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);alarm_off();
}
//打开继电器函数
void alarm_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);     //拉低PB7引脚打开继电器
}
//关闭继电器函数
void alarm_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);       //拉高PB7引脚关闭继电器
}uint8_t alarm_status_get(void)
{return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);
}

这个代码是关于继电器的代码，其中uint8_t alarm_status_get(void)函数是用来检测继电器的状态的

exti.c

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"uint8_t buttonA_flag = FALSE;               //检测A按键标志位
uint8_t buttonB_flag = FALSE;               //检测B按键标志位
uint8_t vibrate_flag = FALSE;               //检测到震动标志位void exti_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//初始化GPIOA_12函数gpio_initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发gpio_initstruct.Pin =GPIO_PIN_12;               //按键B对应的引脚gpio_initstruct.Pull =GPIO_PULLDOWN;            //下拉gpio_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,0);       //设置EXTI15_10中断的优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);             //使能中断//初始化GPIOB_5函数gpio_initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发gpio_initstruct.Pin =GPIO_PIN_5;                //按键A对应的引脚gpio_initstruct.Pull =GPIO_PULLDOWN;            //下拉gpio_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);         //设置EXTI9_5中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);               //使能中断//初始化GPIOA_4gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;    //下降沿触发gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;               //震动传感器对应的引脚gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;             //上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,0);           //设置EXTI4中断线的优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);                 //使能中断HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);}void EXTI4_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
}void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
}
//回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)                                     //检测按下B按键{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET)     {buttonB_flag = TRUE;}}else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)                                 //检测按下A按键{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET){buttonA_flag = TRUE;}}else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)                                 //检测震动传感器{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){vibrate_flag = TRUE;}}
}uint8_t buttonA_flag_get(void)
{uint8_t temp = buttonA_flag;buttonA_flag = FALSE;return temp;
}void buttonA_flag_set(uint8_t value)
{buttonA_flag = value;
}uint8_t buttonB_flag_get(void)
{uint8_t temp = buttonB_flag;buttonB_flag = FALSE;return temp;
}void buttonB_flag_set(uint8_t value)
{buttonB_flag = value;
}uint8_t vibrate_flag_get (void)
{uint8_t temp = vibrate_flag;vibrate_flag = FALSE;return temp;
}void vibrate_flag_set (uint8_t value)
{vibrate_flag = value;
}

这个代码是中断的代码，里面有两个按键和震动传感器的中断。

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "alarm.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();exti_init();alarm_init();uint8_t alert_mode = FALSE;while(1){if(buttonA_flag_get() == TRUE ){alarm_on();delay_ms(2000);alarm_off();alert_mode = TRUE;}if(buttonB_flag_get() == TRUE){if(alarm_status_get() == ALARM_STATUS_ON){alarm_off();}else{alarm_on();delay_ms(1000);alarm_off();}alert_mode = FALSE;}if(alert_mode == TRUE){if(vibrate_flag_get() == TRUE){alarm_on();}}else{vibrate_flag_set(FALSE);}}
}

这个代码就是根据流程图的逻辑写的代码。
这里面有两个细节
1.就是vibrate_flag_set(FALSE);这行代码，当我们退出警戒模式后，要将震动的标志位一直处于FALSE状态。
2.就是 if(alarm_status_get() == ALARM_STATUS_ON)
{
alarm_off();
}
else
{
alarm_on();
delay_ms(1000);
alarm_off();
}
这段代码，当处于警戒模式并且报警时，按下退出警戒模式的按钮就可以直接退出警戒模式，不用再响一秒。