读/写指令
1. 读取时钟 指令 READ_RTC
READ_RTC （RTC 全称是 Real - Time Clock，即实时时钟 ）指令的主要作用是将 CPU 内部实时时钟（RTC）的当前日期和时间信息读取出来，并存储到以指定字节地址（图中的 T ）起始的 8 个连续字节缓冲区中 。这 8 个字节所存储的时间信息内容及顺序如下：
| 字节位置 | 存储内容 | 取值范围及说明 |
|---|---|---|
| 第1个字节 | 年 | 0 - 99（例如23代表2023年） |
| 第2个字节 | 月 | 1 - 12 |
| 第3个字节 | 日 | 根据月份不同为28 - 31（考虑闰年） |
| 第4个字节 | 小时 | 0 - 23 |
| 第5个字节 | 分钟 | 0 - 59 |
| 第6个字节 | 秒 | 0 - 59 |
| 第7个字节 | 星期 | 1 - 7（1代表星期日，2代表星期一，以此类推） |
| 第8个字节 | 保留 | 通常未使用 |
指令引脚说明
- EN（Enable）：
使能输入引脚。当该引脚有能流流入时（即 EN 端为 1 状态），指令 READ_RTC 才会执行读取实时时钟操作。如果 EN 端没有能流流入（为 0 状态），指令不会执行，且不会更新目标缓冲区中的时间数据。 - ENO（Enable Output）：使能输出引脚。当指令成功执行后，ENO 端会有能流流出，即 ENO 为 1 状态 ；如果指令执行过程中出现错误，例如硬件故障、时钟未正确配置等，ENO 端将没有能流流出（为 0 状态） 。ENO 引脚可以用来级联其他功能块，只有当 READ_RTC 指令成功执行时，后续功能块才有可能执行。
- T：时间缓冲区
起始地址引脚。用于指定存储读取到的时间信息的起始字节地址，要求该地址在 PLC 的存储区域中是有效的，且后续连续 7 个字节的存储区域也可正常使用，不会被其他程序误占用。
2. 设置时钟 指令 SET_RTC
SET_RTC 是 设置 PLC 实时时钟的指令，可以修改 PLC 当前的 日期和时间。
使用场景：
- 数据记录准确
如果 PLC 要记录生产数据、报警记录、运行日志，正确的时间能让记录有用，否则事后根本对不上。 - 定时控制准确
比如每天 8:00 自动启动设备，17:30 自动关机，如果 PLC 时间不准，就会早开晚关。 - 与其他系统同步
PLC 通常和 SCADA、MES、数据库、HMI 联网工作，统一时间可以保证事件顺序一致，方便分析。 - 维护与追溯
出现故障后，维护人员可以根据时间精确定位问题发生的时刻，对应生产批次。
3. 使能（Enable）
Enable
Enable：在技术领域（尤其是自动化、电子和编程中），“Enable” 通常翻译为 “使能”，表示 “允许、激活、启用” 的意思，指通过一个信号或条件来启动某个功能、设备或操作。
使能（Enable）
使能（Enable）：PLC 使能信号就是“某段逻辑或某个模块的执行总开关”，必须使能=1，后续逻辑才有意义。
假设我们有一个自动送料机，但要求它只在 “安全门已关” 的条件下才能运行。
- “安全门已关” 信号 → 使能信号
- “送料按钮” 信号 → 触发信号
- 如果 安全门开着（使能=0），不管你怎么按送料按钮，PLC 都不会执行送料动作。
- 如果 安全门关上（使能=1），那么按送料按钮，PLC 才会执行送料。
简单总结：使能是一种前置条件（安全条件）
使能注意点：
- 使能不是开关
开关直接决定“输出”是否通断
使能只是“允许条件”，要配合触发信号才会真正动作 - 使能信号通常来自安全条件
例如安全门、急停按钮、系统启动完成信号、设备模式选择开关等
- 程序中使能常用在第一格
把使能条件放在梯形图的最前面，后面的逻辑全部受它控制，这样便于整体屏蔽某段功能
- 使能断开时要考虑输出复位
想象一个场景：
- 你写了一个 送料电机 的程序
- 有个 安全门闭合信号 作为使能
- 送料按钮按下 → 电机运行（Q0.0=1）
- 运行时，安全门突然打开（使能=0） → 按理说电机应该马上停
但是！如果你的程序只是这样：
LD I0.0 //安全门点位 O Q0.0 //自锁（避免启动后下个周期又停止设备） A I0.1 //送料启动按钮（常开） A I0.2 //送料停止按钮（常闭） = Q0.0 //送料电机- 安全门打开时，这一行逻辑直接断了
- 但 Q0.0 可能不会自动复位，取决于 PLC 型号和输出写法
- 有些 PLC 输出继电器会在下一扫描周期才断，甚至因为自保持回路继续保持电机运行
- 结果：安全门已经开了，电机还在转 —— 安全隐患 ⚠️
正确做法：
LD I0.0 //安全门点位 O Q0.0 //自锁（避免启动后下个周期又停止设备） A I0.1 //送料启动按钮（常开） A I0.2 //送料停止按钮（常闭） = Q0.0 //送料电机AN I0.0 // 如果使能断开 R Q0.0 // 立即复位输出AN I0.2 // 停止按钮按下 R Q0.0 // 立即复位这样，即使安全门信号在运行过程中突然丢失，也能保证 Q0.0 在同一扫描周期立即断开。
4. 能流
能流：能流是梯形图编程语言中特有的一个概念，用于模拟电路中的电流流动，它是一种虚拟的、表示逻辑执行条件的信号流。在梯形图中，能流从左母线开始，经过各种触点、线圈、功能块等元件，最终流向右母线。
- 触点控制：常开触点和常闭触点是控制能流的基本元件。当常开触点闭合、常闭触点断开时，能流可以通过；反之，能流被阻断。例如，在一个由按钮控制电机启动的梯形图程序中，按钮对应的常开触点闭合时，能流就可以通过该触点，继续向后流动，为后续控制电机线圈的输出指令提供执行条件。
- 元件执行：当能流到达线圈或功能块时，如果满足相应的条件，线圈就会得电（在实际应用中对应设备的动作 ），功能块就会执行相应的功能。比如，当能流到达电机输出线圈时，电机就会启动；能流到达数据处理功能块时，功能块就会对输入的数据进行运算等处理。
- 能流流向：能流只能从左向右流动，这符合梯形图的基本绘制规则和逻辑执行顺序，确保了程序的执行具有明确的方向性和顺序性。
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