基于粒子群优化的PID控制在药液流量控制系统中的应用

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1. 引言

在现代工业控制系统中，精确的流量控制是许多生产过程的关键环节。本文针对药液流量控制系统，设计并实现了一种基于粒子群优化(PSO)的PID控制算法。该系统通过Codesys 2.3编程环境在C37控制器上实现，能够实时监测流量、压力和车速，并通过调节水泵占空比和微型电动球阀开度来精确控制药液流量。

2. 系统总体设计

2.1 系统架构

药液流量控制系统主要由以下几个部分组成：

1. 传感器模块：

   • 流量传感器：实时监测药液流量
   • 压力传感器：监测管路压力
   • 车速传感器：监测系统运行速度

2. 执行机构：

   • 水泵：通过PWM占空比控制流量大小
   • 两个微型电动球阀：调节开度控制流量
   • 两个电磁阀：控制回流管路的开关

3. 控制核心：

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