文章目录
- 一、总体结构
- 二、串口接收机制
- 三、命令输入与处理逻辑
- 四、命令编辑与显示
- 五、历史命令管理
- 六、命令执行
- 七、初始化与使用
- 八、小结
在嵌入式系统开发中,使用串口Shell控制台是一种非常常见且高效的调试方式。本文将基于STM32平台,分析一个简洁但功能完整的Shell控制台实现,包括命令输入、编辑、历史记录以及命令执行等关键功能。
一、总体结构
该Shell控制台主要包含以下功能模块:
- 命令输入缓冲与解析
- 光标控制与编辑
- 命令历史管理
- 串口接收中断处理
- 命令执行与回显
二、串口接收机制
在 shell_uart_start_rx()
函数中,通过调用 HAL_UART_Receive_IT()
启动中断接收模式,确保串口能够异步接收字符:
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_rx_ch,