在 STM32 的 独立看门狗（IWDG） 中（结合上文【STM32】独立看门狗（提供完整实例代码）），为了控制看门狗的超时时间（溢出时间），我们主要设置两个参数：
| 名称 | 控制寄存器 | 控制函数 | 作用 |
|---|---|---|---|
预分频因子 Prescaler | IWDG_PR | IWDG_SetPrescaler() | 决定看门狗时钟变慢多少倍 |
重装载值 Reload Value | IWDG_RLR | IWDG_SetReload() | 看门狗倒计时起始值，越大超时越久 |
IWDG 超时时间计算公式
Tout = ((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
其中：
PR：预分频因子寄存器的值（0~7）
RL：重装载寄存器中的值（0~0x0FFF）
40：LSI 时钟频率为 40kHz
预分频因子（Prescaler）
📘 设置位置：
寄存器：IWDG_PR 的位 [2:0]
函数：IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_xxx);
| PR值 | 分频因子 | 实际频率（Hz） |
|---|---|---|
| 0 | /4 | 10,000 Hz |
| 1 | /8 | 5,000 Hz |
| 2 | /16 | 2,500 Hz |
| 3 | /32 | 1,250 Hz |
| 4 | /64 | 625 Hz |
| 5 | /128 | 312.5 Hz |
| 6/7 | /256 | 156.25 Hz |
分频因子越大 → 看门狗时钟越慢 → 超时时间越长
重装载值（Reload）
📘 设置位置：
寄存器：IWDG_RLR 的位 [11:0]
函数：IWDG_SetReload(uint16_t value);
| RL值 | 含义 |
|---|---|
0x0000 | 最小计数（最短时间） |
0x0FFF | 最大计数（最长时间） |
实质上是“看门狗计数器初始值”，倒计时到 0 就触发复位。
举个完整例子
设置：
- 预分频因子 = /256（
PR = 6） - 重装载值 = 4095（
0x0FFF）
Tout = ((4 × 2^6) × 4095) / 40= (256 × 4095 × 4) / 40= 419430 / 40= 10485.75 ms ≈ 10.5 秒即，如果程序 10.5 秒内不喂狗，系统将自动复位。
调节思路：
想要超时长一点 增大 PR 或 RL
想要超时短一点 减小 PR 或 RL
注意事项
- 写保护机制
- 修改
PR和RL之前必须执行：
- 修改
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- 最大 RL = 0x0FFF（4095）
- 修改时需等待状态寄存器清除
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_PVU) != RESET);
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_RVU) != RESET);
简化时序
LSI 40kHz --[预分频PR]--> 低速时钟 --[倒计时从RL开始]--> 到0触发复位
预分频因子决定“计数器走得多慢”，重装载值决定“从多少开始倒计时”，两者共同决定看门狗的超时时间。
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