CLion + STM32环境配置

遇到的问题描述：

> "moniton" command not supported by this target. 
> You can't do that when your target is exec 
> 上传完成，但存在问题 
> monitor reset 
> "monitor" command not supported by this target.

GitHub链接

首先感谢偶像稚晖君

稚晖君大神配置Clion的教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160

我在进行配置的时候遇到了一些问题，以下是我的修改版本：

前面的的可以参照稚晖君大神的配置也可以不安装MinGW，直接使用STM32CubeCLT，这里面是STM官方给我们配置好的各种编译环境

可以不安装MinGW，直接使用STM32CubeCLT相对容易一些

可以不安装MinGW，直接使用STM32CubeCLT相对容易一些

可以不安装MinGW，直接使用STM32CubeCLT相对容易一些

我的环境

CLion 2024.1

OpenOCD-20240916-0.12.0

STM32CubeCLT_1.18.0

相关资源在source文件夹内

GitHub上传大文件有点麻烦，给一个迅雷的下载链接：https://pan.xunlei.com/s/VOT6D5Qu-LTGNvuMcZoCLACRA1?pwd=iykg#
复制这段内容后打开迅雷，查看更方便

如果网盘下载的慢的话也可以直接去对应官网下载软件

OpenOCD-20240916-0.12.0版本的下载链接：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeclt.html

STM32CubeCLT_1.18.0版本的下载链接：https://sysprogs.com/getfile/2285/openocd-20240916.7z

Clion2024.1版本的下载链接：https://download.jetbrains.com/cpp/CLion-2024.1.6.exe

STM32CubeMX 下载链接：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

我的配置相设置如下

编译工具链

Cmake

嵌入式开发设置

运行调试配置

编译错误问题

1. 如果移动了工程文件夹的话，最好打开.ioc文件重新Generate一下再编译，可以解决很多错误。
2. 遇到任何CMake相关的报错，一般是由于缓存没有更新引起的，可以在CLion中选Tools-CMake-Reset Cache and Reload Project即可解决。

printf重定向问题

步骤一：

在Keil里面为了使用printf函数我们需要重定向fputc函数：

int fputc (int ch, FILE *f)
{(void)HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);return ch;
}

其中的FILE定义在stdio.h头文件中，所以需要在项目中包含这个头文件，但是经过测试发现，Keil里面包含的是MDK\ARM\ARMCC\include这个目录下的stdio.h，而在Clion中是不会链接到这个文件的。因此如果在Clion中也按之前的方法进行重定向，会发现printf没有任何输出。

在Clion中链接的是GNU-Tools-ARM-Embedded\arm-none-eabi\include里面的stdio.h，如果仍然想使用printf函数功能，则需要进行如下操作：

新建一个retarget.h文件内容如下：

#ifndef __RETARGET_H__
#define __RETARGET_H__#include "main.h"
#include "usart.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);int _isatty(int fd);int _write(int fd, char *ptr, int len);int _close(int fd);int _lseek(int fd, int ptr, int dir);int _read(int fd, char *ptr, int len);int _fstat(int fd, struct stat *st);#endif //#ifndef _RETARGET_H__

再新建一个retarget.c文件内容如下：

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include "retarget.h"
#include <stdint.h>#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2UART_HandleTypeDef *gHuart;void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{gHuart = huart;/* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that* chars are sent out as soon as they are printed. */setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}int _isatty(int fd)
{if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)return 1;errno = EBADF;return 0;
}int _write(int fd, char *ptr, int len)
{HAL_StatusTypeDef hstatus;if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO){hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);if (hstatus == HAL_OK)return len;elsereturn EIO;}errno = EBADF;return -1;
}int _close(int fd)
{if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)return 0;errno = EBADF;return -1;
}int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{(void) fd;(void) ptr;(void) dir;errno = EBADF;return -1;
}int _read(int fd, char *ptr, int len)
{HAL_StatusTypeDef hstatus;if (fd == STDIN_FILENO){hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);if (hstatus == HAL_OK)return 1;elsereturn EIO;}errno = EBADF;return -1;
}int _fstat(int fd, struct stat *st)
{if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO){st->st_mode = S_IFCHR;return 0;}errno = EBADF;return 0;
}#endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

添加这两个文件到工程，更新CMake，编译之后会发现，有几个系统函数重复定义了，被重复定义的函数位于Src目录的syscalls.c文件中，我们把里面重复的几个函数删掉即可。

如图所示：

在main函数的初始化代码中添加对头文件的引用并注册重定向的串口号：

#include "retarget.h"RetargetInit(&huart1);

然后就可以愉快地使用printf和scanf啦：

char buf[100];printf("\r\nYour name: ");
scanf("%s", buf);
printf("\r\nHello, %s!\r\n", buf);

步骤二：

上面的修改完成之后可能会发现无法正常读取浮点数，这里修改CMakeList.txt，加入下述编译选项

set(COMMON_FLAGS "-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float")name: ");
scanf("%s", buf);
printf("\r\nHello, %s!\r\n", buf);

步骤二：

上面的修改完成之后可能会发现无法正常读取浮点数，这里修改CMakeList.txt，加入下述编译选项

set(COMMON_FLAGS "-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float")