开漏输出和推挽输出
以上是 GPIO 配置为输出时的内部示意图，我们要关注的其实就是这两个 MOS 管的开关状态，可以组合出四种状态：
两个 MOS 管都关闭时，输出处于一个浮空状态，此时他对其他点的电阻是无穷大的，所以这个状态也被称为高阻态；当两个 MOS 管都打开时，电源直接对地短路，MOS 管就烧毁了，所以这种状态不存在。对于一个 GPIO 来说，配置为输出时，就只能有这三种状态。
推挽输出
把 GPIO 输出的高电平和低电平拿出来，组成一个组合。
当我们外接一个 MOS 管时，输出高电平，电流流出去给外面的 MOS 管的栅极充电，所以这个过程称为推。把电流推出去。
当 IO 口输出低电平时，电路流进来给外面的 MOS 管的栅极放电，这个过程就是挽，把电流挽回来。
所以所谓的推挽就是描述了 MOS 管输出高低电平时，电流的一个动作而已。
开漏输出
把 GPIO 输出的低电平和浮空/高阻态拿出来，组成一个组合。
这种组合下，上面的 MOS 管永远是关闭的，所以这个时候可以把上面当作不存在的。
下面的 MOS 管的漏极就等于什么都没接，属于一个开路状态，所以这个模式被称为开漏模式。
开漏模式的作用：
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改变高电平的电压；
举个例子，现在想用这个 GPIO 去控制一个芯片的 enable 引脚，但是这个 GPIO 输出的高电平是 5V。而芯片只支持 3.3V 输入，如果使用推挽模式输出高电平的话，是 5V，可能会把后面的芯片烧毁。
所以需要使用开漏模式，同时需要在外面接一个上拉电阻，这样当 MOS 关闭，也就是 GPIO 处于高阻态时，enable 就会被上拉电阻拉到 3.3V，也就是高电平；当 MOS 管打开时，enable就被 MOS 管拉到了低电平。以上实现了 5V 单片机对 3.3V 芯片的控制。
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支持多个 GPIO 来控制一个输入；
上面是使用两个 GPIO 来控制右边芯片的 enable。如果使用的是推挽模式，如果上面的 GPIO 输出的是高电平，下面输出的是低电平，那么左边的通路就会短路，两个 MOS 管会烧毁一个。所以需要把这两个 GPIO 都配置为开漏模式，然后再外接一个上拉电阻。这样只要有任意一个 GPIO 输出低电平时，enable 就是低电平。如果都处于高阻态，enable 就是高电平。上面的现象就是“线与”，只要有任意一个或多个 GPIO 输出了低电平，输出的就都是低电平；只有所有 GPIO 都输出高电平，总线才处于高电平。
总结
一个 GPIO 根据内部 MOS 管的开关情况，存在三种输出状态，分别是高电平、低电平和高阻态。
推挽输出，是通过开关管直接接到正极和负极的，所以是强上拉和强下拉的模式。
开漏输出是去掉强上拉的开关管，输出低电平时，下管导通，是强下拉。输出高电平时，下管断开，但是没有上管了，此时引脚处于浮空状态，也就是高阻态。
开漏输出一般都会配置一颗外部的上拉电阻。通过一个电阻拉到高电平的，属于弱上拉。弱上拉的好处：
- 完全杜绝了电源短路现象，保证电路的安全；
- 避免了引脚模式的频繁切换；开漏加弱上拉的模式，同时兼具了输入和输出的功能；想要输出，就操作 MOS 管的打开和关闭；想要输入的话，就让 MOS 管处于关闭状态，然后观察电路中的电流就可以。
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