1. 进入 Veins 工程目录（即包含 sumo-launchd.py 的目录），打开终端
2. 设置 SUMO_HOME 环境变量（指向你安装的 SUMO 路径）：

export SUMO\_HOME=/home/veins/src/sumo-1.11.0

3. 编译 Veins 工程（包含 OMNeT++ 模块）：

./configuremake -j$(nproc)

4. 启动 SUMO GUI 并监听 TCP 端口，供 OMNeT++ 连接：

python2 sumo-launchd.py -vv -c sumo-gui

5. 启动 OMNeT++ 并运行你的仿真（在 OMNeT++ IDE 中点击 Run 或者使用命令行）。