通过第七章的学习，使自己对驱动程序的认识更加深刻，LED灯的驱动程序帮我我学到很多，还学会了驱动的移植。

学到的知识：

一、编写LED驱动

1、创建LED驱动的设备文件

第一步：使用cdev_init函数初始化cdev

leds_cdev.owner = TRIS_MODULE;

第二步：指定设备号

设备号指定方法：1.直接在代码中指定；2.动态分配。

第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

第四步：使用class_create宏创建struct class

第五步：使用device_create函数创建设备文件

device_create(ldes_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);

2、卸载LED驱动的设备文件

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

void class_destroy(struct class *cls)

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

3、设置寄存器与初始化LED驱动

LED的两个引脚：GPB0和GPB1

4、控制LED

1.通过字符串控制LED

2.通过I/O命令控制LED

5、LED驱动的模块参数

使用module_param宏指定模块参数

6、LED驱动的完整代码

二、测试LED驱动

1、编写测试I/O控制命令的通用程序

LED与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。

执行ioctl命令的语法格式：

ioctl <设备文件> <cmd> <arg>

2、使用NDK测试LED驱动

3、使用Java测试LED驱动

三、LED驱动的移植

移植Linux驱动时，在修改Linux驱动的源代码时，应尽量不修改Linux驱动的接口。